[发明专利]磁阻式自整角机

说明书

本发明公开了一种磁阻式自整角机，包括：定子组件、转子、励磁绕组和输出绕组。转子具有一个或多个极对数，转子与定子组件之间能够形成按极对数分布的气隙磁场；励磁绕组绕制于定子组件上，励磁绕组能够产生随转子转角变化的励磁主磁链，同时产生不随转子转角变化的漏磁链(漏磁链是伴生的，是不需要的)；三相输出绕组星形连接且对称绕制于定子组件上，输出绕组配合励磁绕组的绕向能够消除输出绕组因漏磁链而感应出的恒定分量。根据本发明实施方式的磁阻式自整角机，将励磁绕组和输出绕组均绕制于定子组件上，通过励磁绕组和输出绕组的绕向来消除恒定分量，从而提高了自整角机的精度，同时也降低了自整角机的生产难度。

技术领域

本发明是关于自整角机，特别是关于一种磁阻式自整角机。

背景技术

角度信号识别和角度信号传输的传感器有很多种。其中，自整角机是最早电磁原理应用于角度信号识别和角度信号传输的传感器。但传统的磁阻式自整角机由于精度低、加工难度大，现完全被磁阻式旋转变压器所代替。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新的磁阻式自整角机，其精度高、加工更为方便。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种磁阻式自整角机，包括：定子组件、转子、励磁绕组和三相输出绕组。转子具有一个或多个极对数，转子与定子组件之间能够形成按极对数分布的气隙磁场；励磁绕组绕制于定子组件上，励磁绕组能够产生随转子转角变化的励磁主磁链，同时产生不随转子转角变化的漏磁链；三相输出绕组星形连接且对称绕制于定子组件上，输出绕组的绕向配合励磁绕组的绕向能够消除所述输出绕组因漏磁链而感应出的恒定分量。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述转子具有多个用于形成极对数的凸起部和凹槽部，所述凸起部和凹槽部沿所述转子的圆周方向间隔均匀布设。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述定子组件包括铁芯以及包覆于铁芯表面的骨架，所述励磁绕组和输出绕组对应绕制于骨架上。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述铁芯包括定子轭、设置于定子轭内侧的多个用于绕制所述励磁绕组和输出绕组的定子齿，所述定子轭和定子齿之间形成有用于置放所述励磁绕组和输出绕组的定子槽。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述定子齿和定子槽的数量均为6 的整数倍。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述励磁绕组包括多个相连的励磁绕组元件，所述输出绕组包括多个相连的输出绕组元件。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述输出绕组元件的数量为偶数，所述输出绕组元件的数量等于所述定子槽的数量的三分之一或三分之二，所有所述输出绕组元件呈60°相带或者120°相带分布。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述励磁绕组元件在相邻两个所述定子槽内均形成有第一有效边层，所述输出绕组元件在相邻两个所述定子槽内均形成有第二有效边层，每个所述定子槽内形成的第一有效边层的数量和第二有效边层的数量的总和为四层或六层。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述励磁绕组元件和输出绕组元件的节距均等于一个齿距。

在本发明的一个或多个实施方式中，三组所述输出绕组为分布短距式绕组。

与现有技术相比，根据本发明实施方式的磁阻式自整角机，将励磁绕组和输出绕组均绕制于定子组件上，通过励磁绕组和输出绕组的绕向来消除恒定分量，从而提高了自整角机的精度，同时也降低了自整角机的生产难度。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的定子组件、转子、励磁绕组和输出绕组的结构示意图；