[发明专利]一种基于增强现实的检查方法、检查设备和远程协助方法

权利要求书

1.一种基于增强现实的检查方法，其特征在于，包括以下步骤：

定位步骤，获取取景框内的目标图像并与数据库内的预设图像进行匹配，并基于匹配结果确定问题对象，其中，取景框设置于目镜上，目标图像为取景框对准目标物体后落入取景框内目标物体的图像；

示教步骤，获取问题对象对应的解决方案，并在目镜上投映解决方案对应的示教信息。

2.根据权利要求1所述的检查方法，其特征在于，所述定位步骤包括：

对取景框内的目标物体进行拍摄并进行特征提取；

基于预设特征信息与所提取特征的比较结果，识别出目标物体的种类；

基于识别结果的预录入损坏特征与所提取特征的比较结果，获得目标物体的损坏信息；

基于损坏信息判断目标物体是否为问题对象。

3.根据权利要求1所述的检查方法，其特征在于，所述定位步骤还包括：

基于问题对象判断结果连接远程协助系统；

对取景框内的目标物体进行拍摄并传输至远程协助系统；

获取远程协助系统发出的标定指令，并将标定点投映在目镜上，其中，标定点对应于标定指令中标定的物体；

获取取景框内的标定图像并传输至远程协助系统，其中，取景框基于目镜与标定物体的距离进行选取而得，标定图像为取景框对准标定物体后落入取景框内标定物体的图像，标定物体基于远程协助系统的指令被拆卸；

基于远程协助系统的判断被标定的物体是否为问题对象。

4.根据权利要求1所述的检查方法，其特征在于，所述示教步骤包括：

基于问题对象判断结果自动或手动连接协助系统，其中，协助系统包括本地协助系统或远程协助系统；

基于协助系统和显示模组在目镜上生成指示点移动轨迹，其中，问题对象相对于佩戴者眼睛在目镜上具有中心投影图像，指示点移动轨迹位于问题对象的中心投影上，指示点移动轨迹对应于问题对象解决方案的操作步骤。

5.根据权利要求1所述的检查方法，其特征在于，取景框对准目标物体的步骤包括：

基于目镜与目标物体的距离选择取景框，其中，纵向刻度线上的每个刻度均在作为中心以在周围形成有取景框；

调整目镜的位置，以使得目标物体相对移动到取景框的中心位置。

6.一种基于增强现实的远程协助方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取检查设备上传的远程图像；

录入标定指令，其中，所述标定指令为基于标定物体在远程图像上的位置所输入，标定物体相对于佩戴者眼睛在目镜上具有中心投影图像，所述标定指令对应的标定点位于所述中心投影图像上的标定物体上；

向检查设备输出所述标定指令；

再次获取检查设备上传的远程图像，并判断远程图像中对应于取景框的物体是否为问题对象；

输出所述判断结果到检查设备；

再次获取检查设备上传的远程图像；

录入协助指令，其中，远程图像上对应于取景框的物体为问题对象，问题对象相对于在检查设备上相对于佩戴者的眼睛具有中心投影图像，协助指令包括位于检查设备上的问题对象中心投影上的指示点移动轨迹，指示点移动轨迹对应于问题对象解决方案的操作步骤；

输出所述协助指令到检查设备。