[发明专利]一种染色切片的图像配准方法及系统

权利要求书

1.一种染色切片的图像配准方法，其特征在于，预先获取采用不同的染色方式进行染色得到一待配准染色切片和一目标染色切片；

则所述图像配准方法包括：

步骤S1，分别对所述待配准染色切片和所述目标染色切片进行图像采集得到对应的待配准图像和目标图像；

步骤S2，将所述待配准图像与所述目标图像进行基于至少一种图像特征的图像配准得到对应的初步配准图像及仿射矩阵，并根据各所述初步配准图像、对应的所述仿射矩阵和所述目标图像判断是否存在至少一种所述图像特征配准成功：

若是，则根据对应的所述初步配准图像和所述目标图像处理得到所述图像特征关联的第一配准评分及对应的所述仿射矩阵，并输出最高的所述第一配准评分对应的所述仿射矩阵，随后转向步骤S4；

若否，则转向步骤S3；

步骤S3，将所述待配准图像进行多次旋转，计算每次旋转后得到的一旋转图像与所述目标图像进行图像配准得到的仿射矩阵和第二配准评分，并输出最高的所述第二配准评分对应的所述仿射矩阵；

步骤S4，根据所述仿射矩阵处理得到所述待配准图像的旋转参数和平移参数，并根据所述旋转参数和所述平移参数对所述待配准图像进行处理得到对应的配准图像。

2.根据权利要求1所述的图像配准方法，其特征在于，执行所述步骤S2之前还包括一第一预处理过程，包括：

步骤A1，分别获取并判断所述待配准图像的高度和宽度是否均不大于所述目标图像的高度和宽度：

若是，转向所述步骤S2；

若否，则转向步骤A2；

步骤A2，由所述待配准图像中裁切出与所述目标图像的组织相似度最大的区域得到裁切图像，并将所述裁切图像作为所述待配准图像输出。

3.根据权利要求2所述的图像配准方法，其特征在于，所述步骤A2包括：

步骤A21，分别对所述待配准图像和所述目标图像依次进行前景分割和轮廓提取得到对应的待配准二值图像和目标二值图像，并提取所述待配准二值图像和所述目标二值图像中的高度的较小值和宽度的较小值分别作为一裁切框的高度和宽度；

步骤A22，采用所述裁切框由所述目标二值图像中截取得到一截取图像，并将所述裁切框作为滑动窗口对所述待配准二值图像进行图像切割得到多个切割图像；

步骤A23，分别计算各所述切割图像与所述截取图像之间的所述组织相似度，处理得到最大的所述组织相似度对应的所述切割图像上的至少一切割点在所述待配准图像上的位置坐标，并根据所述位置坐标对所述待配准图像进行裁切得到所述裁切图像。

4.根据权利要求3所述的图像配准方法，其特征在于，执行所述步骤A21之前，还包括分别对所述待配准图像和所述目标图像进行等比例缩小，进而所述步骤A21中，分别对缩小后的所述待配准图像和缩小后的所述目标图像依次进行前景分割和轮廓提取；

则所述步骤A23中，还包括：

获取最大的所述组织相似度对应的所述切割图像上的至少一切割点在缩小后的所述待配准图像上的第一坐标，并根据所述第一坐标处理到所述切割点在缩小前的所述待配准图像上的第二坐标作为所述位置坐标。

5.根据权利要求3所述的图像配准方法，其特征在于，所述组织相似度的计算公式如下：

O_s＝d*f(h)/f(0)

其中，O_s用于表示所述组织相似度；d用于表示所述切割图像与所述截取图像之间的Dice系数，h用于表示所述切割图像与所述截取图像之间的轮廓相似度，f(h)用于表示以h为自变量，并在[0，+∞)上单调递减的函数，且满足f(0)＝c，(c＞0，c≠+∞)，f(+∞)≥0。

6.根据权利要求1所述的图像配准方法，其特征在于，执行所述步骤S2之前，还包括一第二预处理过程，包括：

步骤B1，分别对所述待配准图像和所述目标图像进行单通道图像转换得到待配准单通道图像和目标单通道图像；

步骤B2，分别对所述待配准单通道图像和所述目标单通道图像进行图像预处理得到对应的待配准预处理图像和目标预处理图像；

则所述步骤S2中，分别将所述待配准预处理图像和目标预处理图像对应作为所述待配准图像和所述目标图像进行特征点提取。