[发明专利]一种电网运维过程图像监测系统及监测方法

权利要求书

1.一种电网运维过程图像监测系统，其特征在于，包括依次连接的图像采集单元、图像第一储存单元、图像识别单元、图像第二存储单元、图像分析单元、远程监控单元、预警引导单元，图像采集单元将获取的实时图像传输给图像第一储存单元临时存储，第一储存单元将临时存储的图像数据传输给图像识别单元进行识别后分类存储入图像第二存储单元，图像分析单元调取图像第二存储单元内存储的数据进行数据分析及处理，远程监控单元用于调取图像第二存储单元存储的数据和实时显示现场采集到的图像信息及图像分析单元的分析结果，预警引导单元接收远程监控单元的预警指令后进行现场预警。

2.根据权利要求1所述电网运维过程图像监测系统，其特征在于：所述图像采集单元包括变电站设备状态采集摄像头、变电站环境状态采集红外摄像头、人体行为状态及手势动作采集摄像头、工器具状态采集摄像头。

3.根据权利要求2所述电网运维过程图像监测系统，其特征在于：所述图像采集单元还包括穿戴式视频采集智能终端。

4.根据权利要求3所述电网运维过程图像监测系统，其特征在于：所述穿戴式视频采集智能终端为智能安全帽，智能安全帽包括帽体及帽体上设置的WIFI无线通信模块、4G无线通信模块、差分全球卫星导航定位模块、电池模块、计算模块、视觉处理模块、9轴惯性传感器、鱼眼相机、眼动追踪相机、TOF相机，视觉处理模块分别与9轴惯性传感器、鱼眼相机、眼动追踪相机、TOF相机、计算模块、电池模块电性连接，计算模块分别与WIFI无线通信模块、4G无线通信模块、差分全球卫星导航定位模块电性连接，9轴惯性传感器、鱼眼相机、眼动追踪相机、TOF相机设置于帽体前侧，视觉处理模块、WIFI无线通信模块、4G无线通信模块、差分全球卫星导航定位模块、电池模块、计算模块设置于帽体顶部。

5.根据权利要求4所述电网运维过程图像监测系统，其特征在于：所述帽体上还设有红外热成像相机，红外热成像相机设于帽体的前侧，红外热成像相机与视觉处理模块电性连接。

6.根据权利要求5所述电网运维过程图像监测系统，其特征在于：所述帽体顶部还设有超宽带无线定位模块，超宽带无线定位模块与计算模块电性连接。

7.根据权利要求6所述的基于视频语义的图像采集装置，其特征在于：所述帽体上还设有扬声器、麦克风及用于向工作人员预警的指示灯，扬声器、麦克风分别通过编码解码器与视觉处理模块电性连接，指示灯与视觉处理模块电性连接。

8.根据权利要求7所述电网运维过程图像监测系统，其特征在于：图像识别单元包括表计读数识别模块、开关刀闸分合状态识别模块、开关柜和保护屏的保护压板状态识别模块、多目标人员作业行为识别模块、工器具姿态及轨迹识别模块。

9.利用权利要求8所述电网运维过程图像监测系统进行电网运维监测的方法，包括：

(1)变电站模型建设

基于可视化三维激光雷达扫描变电运维场景下变电站设备，获取变电站点云数据，利用Unity3d进行场景底图建模从而建立影像底图，并通过数据配准、去除噪音、模型生成、纹理贴图过程生成三维实景变电站，数据存入图像第一存储单元；

(2)图像采集

基于电网运维过程图像监测系统的图像采集单元对变电站设备状态、工作人员行为状态及手势动作、工器具状态及轨迹、环境温度进行视频图像采集，然后存入图像第一储存单元；

(3)状态识别

图像识别单元在变电站设备模型数据的基础上，融合联用图像采集单元采集的视频图像数据，实现变电站设备状态、工作人员状态及工器具状态的识别，图像识别单元进行识别后分类存储入图像第二存储单元；

(4)引导预警

远程监控单元调取图像第二存储单元存储的数据，在图像分析单元进行数据分析及处理，处理结果经远程监控单元发送至预警引导单元，预警引导单元对变电运维工作人员进行现场预警或引导。