[发明专利]一种战地搜救方法

权利要求书

1.一种战地搜救方法，其特征在于，包括：

步骤1，从设置在战士身上的生命体征信号传感器接收信号；

步骤2，根据所述战士的生命体征信号采集的信号，生成所述战士的生命体征信号；

步骤3，根据所述战士的生命体征信号，判断所述战士是否处于受伤状态；

步骤4，当所述战士处于受伤状态时，对所述战士位置进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生命体征信号的参数包括：

体温、心率、动脉血氧饱和度和呼吸频率中的一个或者多个的任意组合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述参数为心率时，所述生命体征信号传感器为心电传感器；

所述步骤1具体为：获取第i+1和i个周期中的心率波形的波峰横坐标；

所述步骤2具体为：根据所述第i+1和i个周期中的心率波形的波峰横坐标，生成战士的心率值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤2具体为：

其中，BPM表示心率；

参数Pulse_i+1和Pulse_i分别为第i+1和i个周期中心率波形的波峰横坐标；

h为相邻心率波峰间的采样数平均值；

T为采样时间间隔；

n为为心率采集总周期。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述参数为动脉血氧饱和度信号时，所述生命体征信号传感器为血氧传感器；

所述步骤1具体为：获取战士血液中氧合血红蛋白的浓度和可结合的还原血红蛋白的浓度；

所述步骤2具体为：根据所述血液中氧合血红蛋白的浓度和可结合的还原血红蛋白的浓度，生成战士的动脉血氧饱和度信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述步骤2具体为：

其中，和C_Hb分别为血液中氧合血红蛋白的浓度和可结合的还原血红蛋白的浓度；

SaO₂为动脉血氧饱和度信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3包括：

当所述参数为体温时，所述生命体征信号传感器为数字体温传感器；

当所述参数为呼吸频率时，所述生命体征信号传感器为呼吸传感器。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：

获取所述生命体征信号的各个参数的阈值；

根据所述各个参数的阈值，判断各个生命体征信号与对应的所述参数的阈值的匹配程度；

结合各个所述参数的匹配程度，生成战士的生命体征信号的综合匹配度；

若战士的综合匹配度大于和预定综合阈值时，则判断所述战士处于受伤状态。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4包括：

步骤41，对所述生命体征信号的来波信号的角度θ进行估计，该步骤具体为：

当天线直径小于接收信号的波长时，产生的感应电压为：

式中U_m为环形天线在最大接收方向上电压幅值，θ和分别表示的是来波方向角和方向仰角，k为相位常数；

步骤42，建立信号传播衰减模型；根据所述生命体征信号的损耗，预测所述战士与生命体征信号接收位置之间的距离；

步骤43，根据所述生命体征信号的来波信号的角度θ和所述战士与生命体征信号接收位置之间的距离，对所述战士进行定位。