[发明专利]一种机器人搭载平台及清洁装置在审
申请号: | 202111178093.3 | 申请日: | 2021-10-09 |
公开(公告)号: | CN113854891A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 姚冬暐 | 申请(专利权)人: | 姚冬暐 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 杨琪宇 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 搭载 平台 清洁 装置 | ||
1.一种机器人搭载平台,其特征在于,包括用于搭载机器人的支架,所述支架上设有真空泵和吸盘,所述吸盘与所述真空泵通过气管进行连接,所述吸盘上设有气管接头,所述气管通过所述气管接头与所述吸盘连接,所述支架上设有限位结构,所述限位结构用于防止机器人脱离支架。
2.根据权利要求1所述的机器人搭载平台,其特征在于,所述支架为环形结构或矩形结构,所述环形结构的内径可调节,所述矩形结构的边长可调节。
3.根据权利要求2所述的机器人搭载平台,其特征在于,所述支架包括第一卡箍、第二卡箍和承托板,所述第二卡箍的两端都分别连接有所述第一卡箍,第二卡箍通过第一卡箍进行连接,所述承托板设置在第二卡箍上。
4.根据权利要求1所述的机器人搭载平台,其特征在于,所述支架包括第二卡箍与支撑板,所述支撑板为“X”形,所述支撑板设置在所述第二卡箍上,所述支撑板与若干个所述第二卡箍进行连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的机器人搭载平台,其特征在于,所述吸盘底部设有嵌件,所述嵌件可拆卸地连接在吸盘底部。
6.根据权利要求1-4任一项所述的机器人搭载平台,其特征在于,所述支架上设有承托板,所述承托板上设有所述真空泵。
7.根据权利要求6所述的机器人搭载平台,其特征在于,所述承托板上还设有供电电池,所述真空泵由所述供电电池供电。
8.根据权利要求6所述的机器人搭载平台,其特征在于,所述承托板上还设有保护外壳。
9.根据权利要求3或4所述的机器人搭载平台,其特征在于,所述限位结构设于所述第二卡箍上。
10.一种清洁装置,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的机器人搭载平台和搭载在所述机器人搭载平台上的清洁机器人。
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