[发明专利]一种污泥破碎机及其控制方法

权利要求书

1.一种污泥破碎机，其特征在于，包括：

筒体，所述筒体具有上开口和下开口，所述筒体内具有用于容纳污泥的内腔；

破碎装置，所述破碎装置包括破碎部件和第一驱动部件，所述破碎部件安装于所述内腔中；所述第一驱动部件与所述破碎部件传动连接，用于驱动所述破碎部件沿所述内腔的周向旋转运动；

刮泥装置，包括刮泥组件和第二驱动部件，所述刮泥组件沿所述筒体的内腔壁环设，并且可沿所述内腔的轴向移动，所述第二驱动部件与所述刮泥组件传动连接，用于驱动所述刮泥组件移动。

2.如权利要求1所述的污泥破碎机，其特征在于，所述破碎部件包括链条和锤块；所述第一驱动部件包括第一驱动装置和转动轴；所述第一驱动装置与所述转动轴传动连接，用于驱动所述转动轴转动；

所述转动轴设置于所述内腔中，所述链条的一端连接于所述转动轴的周壁上，另一端与所述锤块相连。

3.如权利要求2所述的污泥破碎机，其特征在于，所述破碎部件的数量为数个，以至少一个所述破碎部件为一组破碎部件组，数组所述破碎部件组沿所述转动轴的轴向间隔布置；

当一组所述破碎部件组的破碎部件的数量为多个时，该组所述破碎部件组的多个所述破碎部件沿所述转动轴的周向均匀间隔分布。

4.如权利要求2或3所述的污泥破碎机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述转动轴传动连接。

5.如权利要求2或3所述的污泥破碎机，其特征在于，所述筒体的下开口设置有用于支承所述转动轴的轴承座，所述轴承座通过数个支柱固定连接于所述筒体上，数个所述支承柱沿所述轴承座的周向间隔设置。

6.如权利要求1所述的污泥破碎机，其特征在于，所述第二驱动部件包括连接杆、支承座和第二驱动装置；

所述支承座设置于所述筒体的内腔壁，并且所述支承座的安装位置相较于所述破碎部件更加靠近所述上开口；所述支承座用于支承所述连接杆；

所述连接杆的一端与所述第二驱动装置驱动连接，所述连接杆的另一端穿过所述支承座与所述刮泥组件相连。

7.如权利要求6所述的污泥破碎机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述支承座内设置有齿轮，所述连接杆上设有与所述齿轮相啮合的齿条，所述驱动电机与所述连接杆传动连接，用于驱动所述连接杆沿所述内腔的轴向往复移动。

8.如权利要求1-3、6-7任一项所述的污泥破碎机，其特征在于，所述刮泥组件包括刮刀，所述刮刀沿所述筒体的内腔壁环设，并且所述刮刀的一侧面紧贴于所述内腔壁上，所述刮刀的另一侧面为内凹的弧形面。

9.一种污泥破碎机的控制方法，其特征在于，应用如权利要求1-8任一项所述的污泥破碎机，所述方法包括：

基于第一信号，启动第一驱动部件，第一驱动部件驱动破碎部件沿内腔的周向旋转运动，击碎内腔中的污泥块，直至满足预设的停止条件；

基于预设的刮泥条件，发出启动刮泥的第二信号；

基于第二信号，启动第二驱动部件，第二驱动部件驱动刮泥组件沿内腔的轴向向下移动，将附着在内腔壁的污泥刮落。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述刮泥条件包括：

第一驱动部件的工作负荷达到预设的第一阈值，和/或

第一驱动部件在满足停止条件的情况下停止工作；

所述停止条件包括：

第一驱动部件工作时间达到预设的破碎时间，和/或

第一驱动部件的工作负荷到达预设的第二阈值。