[发明专利]磁阻式自整角机用绕组及其绕制方法

说明书

本发明公开了一种磁阻式自整角机用绕组及其绕制方法，其中所述绕组包括励磁绕组以及星形连接的三相对称输出绕组，所述励磁绕组能够产生随转角变化的励磁主磁链，同时产生不随转角变化的漏磁链(漏磁链是伴生的，是不需要的)；所述输出绕组和励磁绕组均绕制于定子齿上且置放于定子槽内，通过所述励磁绕组和所述输出绕组的绕制规律和方法，能够消除所述输出绕组因漏磁链而感应出的恒定分量。根据本发明实施方式的磁阻式自整角机用绕组的绕制规律和方法，能够消除因漏磁链而感应出的恒定分量，保证输出电势函数中只存在随转角作一次变化的有效分量，保证精度；同时本专利提出的新形式的绕组结构简单、更易加工制作。

技术领域

本发明是关于绕组，特别是关于一种磁阻式自整角机用绕组及其绕制方法。

背景技术

自整角机被称为信号电机，是最早通过电磁原理应用于角度信号识别和角度信号传输的传感器。任何电机的绕组都是核心，称作电枢；自整角机的绕组就是自整角机的核心。发展到磁阻式传感器，若采用传统的绕组形式，由于加工难度较大、成品率低，且难以消除的电势中的恒定分量、致使精度低，而不再存在，导致传统的自整角机传感器完全被磁阻式旋转变压器所代替。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新的磁阻式自整角机用绕组，解决消除恒定分量问题，并且绕组形式简单和加工方便。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种磁阻式自整角机用绕组，包括：励磁绕组和星形连接的三相对称输出绕组。

励磁绕组能够产生随转角变化的励磁主磁链，同时产生不随转角变化的漏磁链；以及

所述输出绕组和励磁绕组均绕制于定子齿上且置放于定子槽内，所述励磁绕组包括多个相连的励磁绕组元件，所述输出绕组包括多个相连的输出绕组元件，相邻两个所述励磁绕组元件的绕向相反，所述输出绕组元件呈60°相带或者120°相带分布绕制；

若同一个所述定子齿上的励磁绕组元件和输出绕组元件在对应的定子槽中的绕向均为正绕向或反绕向，则对应的所述输出绕组元件内的恒定分量为+，若分别为正绕向和反绕向，则对应的所述输出绕组元件内的恒定分量为-；当为+的恒定分量所对应的的所述输出绕组元件数量和为-的恒定分量所对应的所述输出绕组元件数量相等，则能够消除所述输出绕组因漏磁链而感应出的恒定分量。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述励磁绕组元件在相邻两个所述定子槽内均形成有第一有效边层，所述输出绕组元件在相邻两个所述定子槽内均形成有第二有效边层，每个所述定子槽内形成的第一有效边层的数量和第二有效边层的数量的总和为四层或六层。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述励磁绕组元件的数量与所述定子齿的数量相等，所述输出绕组元件的数量为偶数。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述输出绕组元件呈60°相带或者120°相带分布。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述输出绕组元件的数量等于所述定子齿数量的三分之一或三分之二。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述励磁绕组元件和输出绕组元件的节距均等于一个齿距。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述定子槽的数量为6的整数倍。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述输出绕组为分布短距式绕组。

在本发明的其他实施方式中，还提供了一种磁阻式自整角机用绕组的绕制方法，包括：

步骤1、在定子齿上绕制励磁绕组元件，相邻两个所述励磁绕组元件的绕向相反；