[发明专利]基于遥感技术的自然灾害综合风险普查方法、系统及设备

权利要求书

1.一种基于遥感技术的自然灾害综合风险普查方法，其特征在于：

步骤1，两台无人机，1号无人机底部安装有光线发射器，所述光线发射器朝向右下方，与竖直方向的夹角为锐角θ₁，即所述光线发射器发出的光线与竖直方向夹角为θ₁；2号无人机底部安装有光线接收器，所述光线接收器朝向左下，与竖直方向的夹角同样为θ₁，即所述光线接收器接收与竖直方向夹角为θ₂的光线；两台无人机均内置有定位模块、通信模块、无人机处理器、无人机存储器；

步骤2，1号无人机悬停在水面以上的空中，位于待测水域的左端，所述光线发射器朝向右下方，发出的光线射入水中，2号无人机靠近1号无人机，悬停在1号无人机的正右方，所述光线接收器朝向左下方，所述光线发射器的前后中间面与光线接收器的前后中间面共面；

步骤3，2号无人机保持匀速v自左向右，远离1号无人机水平飞行，当光线接收器第一次接收到光线信号时，记录时间节点t₁，当光线接收器第二次接收到光线信号时，记录时间节点t₂；

步骤4，计算此处水深，式子中n为水的折射率，同时记录所测量点的位置数据；

步骤5，重复以上步骤调查多处水域深度数据。

2.一种基于遥感技术的自然灾害综合风险普查系统，其特征在于：

包括数据采集模块、数据交换模块、数据管理模块、综合展示模块、地图制作模块；

所述数据采集模块用于控制两台无人机实现水域深度测量，包括以下步骤：

（1）两台无人机，1号无人机底部安装有光线发射器，所述光线发射器朝向右下方，与竖直方向的夹角为锐角θ₁，即所述光线发射器发出的光线与竖直方向夹角为θ1；2号无人机底部安装有光线接收器，所述光线接收器朝向左下，与竖直方向的夹角同样为θ₁，即所述光线接收器接收与竖直方向夹角为θ₂的光线；两台无人机均内置有定位模块、通信模块、无人机处理器、无人机存储器；

（2）1号无人机悬停在水面以上的空中，位于待测水域的左端，所述光线发射器朝向右下方，发出的光线射入水中，2号无人机靠近1号无人机，悬停在1号无人机的正右方，所述光线接收器朝向左下方，所述光线发射器的前后中间面与光线接收器的前后中间面共面；

（3）2号无人机保持匀速v自左向右，远离1号无人机水平飞行，当光线接收器第一次接收到光线信号时，记录时间节点t₁，当光线接收器第二次接收到光线信号时，记录时间节点t₂；

（4）计算此处水深，式子中n为水的折射率，同时记录所测量点的位置数据；

所述数据交换模块，支持将水域深度数据通过手动和自动批量两种方式导入数据库；

所述数据管理模块，支持水域深度数据的修正、查询、查看和删除，并实现数据格式的规范化处理；

所述综合展示模块，将多处水域的深度数据在地图上展示；

所述地图制作模块，用于制作水深地图和水下地形图。

3.一种基于遥感技术的自然灾害综合风险普查设备，其特征在于：

包括无人机和计算机终端，无人机有两台，均内置定位模块、通信模块、无人机处理器、无人机存储器，1号无人机底部安装有光线发射器，所述光线发射器朝向右下方，与竖直方向的夹角为锐角θ₁，即所述光线发射器发出的光线与竖直方向夹角为θ₁；2号无人机底部安装有光线接收器，所述光线接收器朝向左下，与竖直方向的夹角同样为θ₁，即所述光线接收器接收与竖直方向夹角为θ₂的光线，无人机处理器执行计算机终端发出的指令，无人机存储器短暂存储光线接收时间节点；

计算机终端内置通信模块，还包括计算机终端处理器、计算机终端存储器以及储存在所述计算机终端存储器中且被配置由所述计算机终端处理器执行的计算机程序，所述计算机终端处理器执行所述计算机程序时，能够控制和实现上述的这种基于遥感技术的自然灾害综合风险普查方法，实现上述的这种基于遥感技术的自然灾害综合风险普查系统。