[发明专利]一种土壤检测及取样装置

权利要求书

1.一种土壤检测及取样装置，包括车体，所述车体上安装有储放箱，储放箱上开设有多个存样腔，其特征在于，还包括：

安装座，所述安装座安装于横向移动机构上，横向移动机构安装于储放箱一侧的车体上，且所述横向移动机构用于驱动所述安装座沿着存样腔的排列方向移动；

升降机构，所述升降机构安装于所述安装座上，升降机构上安装有安装板，且所述升降机构用于带动所述安装板升降；

取样检测机构，所述取样检测机构安装于安装板上，且所述取样检测机构用于对土壤进行指定深度的钻土取样，并将取样的土壤检测后排放到存样腔内存储；

所述取样检测机构包括有钻土组件、取样组件和导土检测组件；

所述钻土组件和取样组件配合设置，钻土组件用于和升降机构配合进行土壤指定深度的钻探，取样组件用于在钻土组件进行土壤指定深度的钻探后对土壤进行取样提升并向导土检测组件输送；

所述导土检测组件安装于安装板上，导土检测组件用于将土壤向存样腔输送以及对土壤进行检测；

所述钻土组件包括有转筒、第一螺旋叶片、第二电机、主动齿轮和从动齿轮；

所述转筒竖直设置，转筒的下端呈锥形状，转筒和安装板转动连接；

所述转筒上安装固定有从动齿轮，从动齿轮和第二电机输出轴上安装的主动齿轮啮合连接，第二电机固定于安装板上；

所述转筒上还安装有第一螺旋叶片，且所述转筒和第一螺旋叶片用于对土壤进行指定深度的钻探；

所述取样组件包括有支撑架、第二伸缩缸、第三电机、转轴和第二螺旋叶片；

所述转轴设于转筒的内侧，转筒内的转轴上安装有与转筒内壁相配合的第二螺旋叶片，第二螺旋叶片用于对指定深度的土壤进行提升；

所述转轴的上端与第三电机连接，第三电机用于驱动转轴和第二螺旋叶片构成的整体旋转，第三电机的上侧安装有第二伸缩缸，第二伸缩缸的缸体还通过支撑架与导土检测组件固定连接，第二伸缩缸用于带动第三电机、转轴和第二螺旋叶片构成的整体相对转筒移动；

所述导土检测组件包括有导槽和检测组件；

所述导槽安装固定于安装板上，导槽靠近存样腔的一侧开口，且导槽的开口端位于储放箱的上方；

所述导槽的内底部为靠近开口端的一侧向下倾斜设置的导料斜面，转筒的上端位于导料斜面的上侧；

所述支撑架安装固定于导槽上；

所述检测组件安装于导槽的开口端底部。

2.根据权利要求1所述的土壤检测及取样装置，其特征在于，所述检测组件包括有土壤养分速测模块、土壤重金属速测模块、土壤酸碱度速测模块和土壤盐分速测模块。

3.根据权利要求1或2所述的土壤检测及取样装置，其特征在于，所述升降机构包括有第一伸缩缸；

所述第一伸缩缸竖直设置，第一伸缩缸的缸体贯穿安装座固定安装，安装板安装固定于安装座的伸缩芯轴端部。

4.根据权利要求1或2所述的土壤检测及取样装置，其特征在于，所述横向移动机构包括有端板、螺纹杆、导轨、导向块和第一电机；

所述螺纹杆设于储放箱的一侧，螺纹杆的两端分别转动安装有一个端板，端板固定于车体上，其中一个端板上还安装有用于驱动所述螺纹杆转动的第一电机；

所述安装座安装于螺纹杆上，且所述安装座和螺纹杆配合螺纹连接，所述螺纹杆转动时，安装座能够沿着螺纹杆移动；

所述安装座的下侧还安装固定有一个导向块，车体上还安装固定有与导向块配合滑动连接的导轨。

5.根据权利要求1或2所述的土壤检测及取样装置，其特征在于，所述存样腔为上开口结构，存样腔于储放箱上依次排列设置，存样腔的底部边角倒圆角。

6.根据权利要求4所述的土壤检测及取样装置，其特征在于，所述车体包括有把手、斜撑板、车板和行走轮；

所述车板的下侧安装有多个行走轮，行走轮采用带刹车万向轮；

所述车板的一端安装有斜撑板，斜撑板的上端安装固定有把手；

所述端板和导轨均固定于车板上。