[发明专利]一种机器人视觉传感装置

权利要求书

1.一种机器人视觉传感装置，包括机器人连接板(1)，其特征在于：所述机器人连接板(1)的顶部固定连接有摄像头支架(2)，所述摄像头支架(2)内壁的底部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)的顶部贯穿摄像头支架(2)并延伸至摄像头支架(2)的外部固定连接有摄像头旋转架(5)，所述摄像头旋转架(5)的两侧均固定连接有摄像头固定套(6)，所述摄像头固定套(6)的内部活动连接有摄像头本体(7)，所述摄像头固定套(6)的内侧设置有旋转机构(8)；

所述旋转机构(8)包括固定板(81)，所述固定板(81)固定连接在摄像头旋转架(5)顶部的左侧和底部的右侧，所述固定板(81)远离摄像头固定套(6)的一侧固定连接有气缸(82)，所述气缸(82)远离固定板(81)的一端固定连接有推动板(83)，所述推动板(83)远离气缸(82)的一侧固定连接有马达(84)，所述马达(84)的输出端固定连接有旋转杆(85)，所述旋转杆(85)远离马达(84)的一侧贯穿摄像头旋转架(5)并延伸至摄像头旋转架(5)的外部与摄像头固定套(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉传感装置，其特征在于：所述电机(3)的表面固定连接有限位套(9)，所述限位套(9)的表面与摄像头支架(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉传感装置，其特征在于：所述气缸(82)的表面固定连接有稳固套(10)，所述稳固套(10)靠近固定板(81)的一侧与固定板(81)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉传感装置，其特征在于：所述旋转杆(85)的表面固定连接有固定轴承(11)，所述固定轴承(11)外环的内侧固定连接有连板(12)，所述连板(12)的表面与摄像头旋转架(5)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人视觉传感装置，其特征在于：所述连板(12)的顶部和底部与推动板(83)的顶部和底部均固定连接有导向块(13)，所述摄像头旋转架(5)内壁顶部和底部的两侧均开设有导向槽(14)，所述导向块(13)与导向槽(14)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人视觉传感装置，其特征在于：所述摄像头旋转架(5)底部的两侧均固定连接有固定块(15)，所述摄像头支架(2)顶部的两侧均开设有固定槽(16)，所述固定块(15)与固定槽(16)滑动连接。