[发明专利]基于雷达与双目视觉结合的无人监测系统

说明书

本发明公开了基于雷达与双目视觉结合的无人监测系统，属于大数据监测技术领域，包括区域模块、雷达模块、双目视觉模块、控制模块和无人监测模块；区域模块用于获取监测对象的环境信息，该环境信息包含温度数据、湿度数据和气压数据；对环境信息进行处理计算，得到包含环境系数的环境处理信息；雷达模块包含发射单元、接收单元、处理单元和辅助单元，发射单元包含发射机和发射天线；接收单元包含接收机和接收天线；处理单元用于在预设的第一间隔时长对发射数据和接收数据进行预处理，得到雷达处理数据；本发明用于解决现有方案中不能对雷达和双目相机的运行进行自适应调整，导致无人监测的效果不佳的技术问题。

技术领域

本发明涉及大数据监测技术领域，具体涉及基于雷达与双目视觉结合的无人监测系统。

背景技术

随着社会和技术的发展，现有的人力监测已经无法满足监测的需求，针对边远地区的边坡、地质灾害的无人监测系统已经成为一种必然的趋势。

现有的雷达对地质进行监测时，通过定时的方式对地质的内部进行无人监测，没有对地质的外部进行监测，并且不能根据监测的情况自适应调整监测的频次，导致无人监测的效果受到限制。

发明内容

本发明的目的在于提供基于雷达与双目视觉结合的无人监测系统，解决以下技术问题：如何解决现有方案中不能对雷达和双目相机的运行进行自适应调整，导致无人监测的效果不佳的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

基于雷达与双目视觉结合的无人监测系统，包括区域模块、雷达模块、双目视觉模块、控制模块和无人监测模块；区域模块用于获取监测对象的环境信息，该环境信息包含温度数据、湿度数据和气压数据；对环境信息进行处理计算，得到包含环境系数的环境处理信息；

雷达模块包含发射单元、接收单元、处理单元和辅助单元，发射单元包含发射机和发射天线；接收单元包含接收机和接收天线；处理单元用于在预设的第一间隔时长对发射数据和接收数据进行预处理，得到雷达处理数据；辅助单元包含电源设备、数据录取设备和抗干扰设备；

双目视觉模块包含双目相机和视觉处理单元；在预设的第一间隔时长通过双目相机获取监测对象的图像集；视觉处理单元对图像集进行处理，得到深度图；将深度图与标准图进行匹配，得到视觉匹配集；对视觉匹配集进行分析，得到视测集；

控制模块包含预处理单元和分析单元，预处理单元用于对雷达处理数据和环境处理信息进行联立计算，得到雷测值；分析单元对雷测值进行分析，将雷测值与预设的雷测范围进行匹配，得到雷测集；

根据雷测集对雷达和双目相机的运行进行调控，使得雷达和双目相机在不同间隔时长下进行探测和图像采集，实现对雷达和双目相机的运行进行自适应的动态调整。

进一步地，对环境信息进行处理计算的具体步骤包括：获取环境信息中的温度数据、湿度数据和气压数据，对温度数据中的实时温度进行取值并标记为SSWi，i=1，2，3...n；将若干个实时温度按时间进行排序，得到温度排序集；

对湿度数据中的实时湿度进行取值并标记为SSSi；将若干个实时湿度按时间进行排序，得到湿度排序集；

对气压数据中的实时气压进行取值并标记为SQYi；将若干个实时气压按时间进行排序，得到气压排序集；

将标记的各项数据进行归一化处理并取值，通过公式计算获取环境系数，该公式为

其中，a1、a2和a3表示为不同的比例系数且均大于零，表示为环境修正因子，取值范围为（0,15）；

将标记的各项数据与环境系数分类组合，得到环境处理信息。