[发明专利]一种气杆自动装配机

权利要求书

1.一种气杆自动装配机，其特征在于，包括棒芯上料工装、棒芯移动工装和传送工装，所述传送工装上均匀设有数个传送座，还包括沿传送座的移动方向依次安装与传送座相对应的下垫片安装工装、塑料轴承安装工装、钢珠轴承安装工装、下垫片安装工装、外保护套安装工装、上垫片安装工装、卡簧安装工装、卡簧推动工装和成品拿取移动工装，所述成品拿取移动工装与转盘上的转动座相对应，所述下垫片安装工装、塑料轴承安装工装、钢珠轴承安装工装、下垫片安装工装、上垫片安装工装均通过装配工装进行安装，所述装配工装包括振动盘和将振动盘内的部件进行转移安装的自动转移单元，

外保护套安装工装包括外保护套传送器，所述外保护套传送器的端部设有外保护套架，所述外保护套架的两端分别设有旋转移动底座和打油底座，所述旋转移动底座的后端与旋转移动底座气缸相连接，所述打油底座内设有打油棒通道，所述打油棒通道内设有不断移动的打油棒，所述打油棒远离外保护套架的一端设有打油棒底座，所述打油棒底座与打油棒内设有一打油通道，所述打油棒上均匀设有与打油通道相连通的打油孔，所述打油通道与固体油泵相连接，所述打油棒底座的上端安装一驱动打油棒转动的打油棒电机，所述打油棒底座的顶部与打油棒气缸相连接，所述外保护套支架的底部设有将外保护套支架转移至外保护套传送通道上的外保护套转移器，设有所述外保护套传送通道与外保护套旋转底座相连接，所述外保护套旋转底座上设有与外保护套相对应的外保护套孔，所述外保护套旋转底座远离外保护套传送通道的一端与外保护套转移工装相连接，所述外保护套转移工装包括外保护套升降架和安装在外保护套升降架上的旋转夹具，所述外保护套转移工装的一侧设有与外保护套相对应的压入组件。

2.根据权利要求1所述的一种气杆自动装配机，其特征在于，所述传送工装包括传送箱和运送器，所述传送箱内设有上传送带和下传送带，所述上传送带和下传送带上均匀设有数个传送座，所述上传送带和下传送带的两端设有将传送座上下升降的移动单元，所述移动单元包括移动板和推动传送座向上传送带或下传送带移动的转移气缸，所述运送器包括运送架和滑动安装于运送架上的运送臂，所述运送臂与安装于运送架上的运送气缸连接，所述运送臂上滑动安装一旋转开口夹，所述旋转开口夹与安装于运送臂上的运送臂气缸相连接。

3.根据权利要求1所述的一种气杆自动装配机，其特征在于，所述自动转移单元包括转移架，所述转移架上设有滑杆，所述滑杆上设有转移座，所述转移座通过转移座气缸的驱动在滑杆上滑动，所述转移座上设有升降轨道，所述升降轨道上设有转移器，所述转移器通过转移升降气缸在升降轨道上移动，所述转移器内设有顶针移动槽，所述顶针移动槽的顶部设有顶针弹簧，所述顶针弹簧与安装于顶针移动槽内的顶针连接，所述顶针上设有固定销槽，所述固定销槽内设有固定设置在转移器内的固定销，所述顶针的下端与顶针头相连接，所述顶针靠近顶针头的一端设有磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种气杆自动装配机，其特征在于，所述棒芯上料工装包括棒芯料仓和棒芯传送器，所述棒芯料仓的底部设有料仓出口，所述棒芯传送器上均匀设有数个随棒芯传送带呈椭圆形转动的棒芯传送座，所述棒芯传送座包括固定安装在棒芯传送带上的连接板和与连接板的一端垂直连接的传送板，棒芯传送器前端的连接板与地面垂直且传送板在连接板的底部，所述棒芯传送器的前端与料仓出口通过棒芯通道连接，棒芯传送器后端的连接板与地面垂直且传送板在连接板的顶部，所述棒芯传送器的后端与棒芯移动工装通过棒芯通道连接，所述棒芯通道上设有调节板滑杆，所述调节板滑杆上设有在调节板滑杆上滑动的调节板，所述调节板通过锁紧螺母活动固定在调节板滑杆上，

所述棒芯移动工装包括与安装于棒芯传送器后端的棒芯通道相连接的棒芯升降板，所述棒芯升降板的底部设有棒芯升降板气缸，所述棒芯升降板远离棒芯通道的一端与棒芯支架相连接，所述棒芯升降板向棒芯支架倾斜，所述棒芯支架上设有与棒芯相对应的棒芯凹槽和棒芯检测仪，所述棒芯支架远离棒芯升降板的一端设有棒芯打油工装，所述棒芯打油工装的一侧设有棒芯转移工装，所述棒芯转移工装包括在棒芯转移架上滑动的棒芯转移座，所述棒芯转移座上设有通过棒芯转移气缸驱动实现升降的连接臂，所述连接臂的两端安装开口夹。