[发明专利]一种机械气力一体式剩料回收机

说明书

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械气力一体式剩料回收机，包括1.收集台、2.输送装置、3.驾驶室、4.驱动轮、5.发动机、6.料仓、7.转向轮、8.称重传感器和9.撒料刮板，位于风力回收装置最前端的是两侧的刮板和扫盘以及机械风力一体收集装置；刮板和扫盘中间是机械风力一体收集装置，后面是输送装置组成收集工作台；收集工作台由悬挂装置和提升装置进行升降。刮板、扫盘及机械风力一体收集装置的结合可以实现前外端柔性清扫和大范围快速稳定的清扫收集物料，大幅度提升作业效率，通过不同的清扫叶片分布实现不同的高效干净的清扫收集效果，大幅度减少清扫回收后的物料残留率。

技术领域

本发明涉及一种机械气力一体式剩料回收机，属于农业机械技术领域。

背景技术

霉菌或真菌产生的有毒有害物质对奶牛业影响很大，目前对畜牧业威胁最大的霉菌毒素有黄曲霉毒素、玉米赤霉烯酮等。黄曲霉毒素主要是由曲霉属真菌 ( 包括黄曲霉和寄生曲霉 ) 产生的，具有肝毒性 ( 引起动物肝脏损伤 )、免疫抑制、致癌、致畸和致突变作用，直接威胁着畜牧业的健康发展。如何安全健康进行奶牛养殖是奶牛现代化科学养殖的关键。过期料有利于霉菌或真菌产生，是奶牛饲喂过程的大敌，也是精确饲喂要解决的关键环节之一。目前，每天全混合日粮（TMR）的剩（残）料收集，基本都是靠人工和辅助机具完成，严重影响和制约了精准饲喂的管理目标，急需一种清理并回收剩（残）料设备来解决人工效率低下，周期长，清理不净等问题。

在此背景下，在没有国外经验借鉴的情况下，本发明结合国内外研究现状，主要针对精准饲喂所需，结合全混合日粮（TMR）技术，对饲喂剩（残）料收集进行重点研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种机械气力一体式剩料回收机，不仅节本增效，还极大提高了生产效率。

本发明所述的机械气力一体式剩料回收机，包括收集台、输送装置、驾驶室、驱动轮、发动机、料仓、转向轮、称重传感器和撒料刮板；其特征在于：收集台位于整个机器的最前端，由弹性刮板、主刮板、刮板支架、液压马达、清扫盘、机械风力一体收集装置、液压马达和仿形轮组成；机械风力一体收集装置由收集滚轮轴、收集叶片、气力驱动叶片和气力产生抛送板组成；位于最前端的是两侧的弹性刮板和主刮板后面是清扫盘，弹性刮板、主刮板和清扫盘后面机械风力一体收集装置；后面是驾驶室、驱动轮后面是发动机，发动机后面是料仓和后转向轮；料仓下面是称重传感器，传感器由驾驶室中的控制系统进行控制并与饲喂控制中心，可实时对料仓存料进行检测，实现数据共享，形成数据云。

所述的机械气力一体式剩料回收机，收集台位于整个机器的最前端，由弹性刮板、主刮板、刮板支架、液压马达、清扫盘、机械风力一体收集装置、液压马达和仿形轮）组成，其中弹性刮板、主刮板、刮板支架、液压马达、清扫盘和仿形轮是对称布置。

所述的机械气力一体式剩料回收机，机械风力一体收集装置由收集滚轮轴、收集叶片、气力驱动叶片和气力产生抛送板组成；其中收集叶片其排布有简易排布式，螺旋线排布式和曲线排布，其中一组符合公式为y=13.5X⁴+512.3X³+10.68X²+3.21X+50.37的曲线族组成的排布式。

所述的机械风力一体收集装置，气力驱动叶片其排布是按照收集叶片分布曲线的排布方式排布，气力驱动叶片是有一组符合公式为y=1.3443X²-13.884X+42.722曲线族形成的曲面构成。

所述的机械风力一体收集装置，气力产生抛送板是有一组符合公式为y=-6.3832X²+116.15X+17.8曲线族形成的曲面构成。

所述的机械气力一体式剩料回收机，料仓内的撒料刮板是有一组符合公式为y=-6.1097X²+69.289X+138.02曲线族形成的曲面构成。