[发明专利]一种用于机械臂智能驱动的控制装置

权利要求书

1.一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的上表面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的背面固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴固定连接有半齿轮盘(5)，所述支撑板(2)的背面开设有通孔并通过该通孔定轴转动连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)的外壁固定连接有与半齿轮盘(5)啮合连接的齿轮二(8)，所述连接轴(7)的背面端部固定连接有与半齿轮盘(5)啮合连接的齿轮一(6)，所述连接轴(7)的正面端部延伸至支撑板(2)的前侧并固定连接有套筒一(9)，所述套筒一(9)的内壁互动连接有滑杆一(10)，所述滑杆一(10)的顶端固定连接有L形板(11)，所述滑杆一(10)的外壁相对L形板(11)和套筒一(9)之间位置设置有弹簧一(12)，所述L形板(11)的正面定轴转动连接有套筒二(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述半齿轮盘(5)的直径是齿轮一(6)和齿轮二(8)直径的两倍，所述半齿轮盘(5)上表面的齿牙数是齿轮一(6)和齿轮二(8)表面齿牙数的二分之一。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述支撑板(2)的顶端固定连接有安装架(16)，所述安装架(16)的内壁相对面之间固定连接有滑杆三(17)，所述滑杆三(17)的外壁滑动连接有套筒三(15)，所述套筒三(15)的顶部固定连接有滑杆二(14)，所述滑杆二(14)在套筒二(13)的内壁滑动。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述套筒二(13)的正面固定连接有连接块(18)，所述连接块(18)的底部固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的底部固定连接有储气壳体(20)，所述储气壳体(20)的上表面设置有两组由内向外连通的单向阀(21)。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述储气壳体(20)的内壁底部固定连接有定位板(27)，所述定位板(27)的下表面开设有通孔并通过该通孔轴向滑动连接有导气管(28)，所述导气管(28)的外壁固定连接有活塞板(26)，所述活塞板(26)与储气壳体(20)的内壁滑动连接，所述活塞板(26)的顶部与储气壳体(20)的内壁之间设置有弹簧三(40)，所述导气管(28)的底部固定连接有双面齿条(29)，所述双面齿条(29)的底部固定连接有用于吸附运输物资(37)的吸盘(30)，所述导气管(28)和双面齿条(29)均为中空结构，所述双面齿条(29)的底端贯穿吸盘(30)的上表面。

6.根据权利要求4所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述储气壳体(20)左右两侧外壁均开设有补气孔(22)，所述补气孔(22)的内壁设置有挡板(24)，所述储气壳体(20)的外壁相对挡板(24)的上下两侧均为中空结构并形成滑动腔体，所述挡板(24)的底部固定连接有压杆(25)，所述压杆(25)的底端贯穿储气壳体(20)的下侧壁，所述挡板(24)的顶部与滑动腔体之间设置有弹簧二(23)。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述安装底板(1)的上表面右侧固定连接有用于承接运输物资(37)的倾斜板(38)，所述安装底板(1)的顶部相对倾斜板(38)的左右两侧均固定连接有用于顶起压杆(25)的顶杆(39)。

8.根据权利要求5所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述定位板(27)的底部前后两侧均固定连接有安装杆(31)，所述安装杆(31)的右侧壁定轴转动连接有与双面齿条(29)啮合连接的扇形齿轮(32)，所述扇形齿轮(32)的轴心位置固定连接有活动杆一(33)，所述活动杆一(33)远离扇形齿轮(32)的一端设置有推送杆(34)，所述活动杆一(33)远离扇形齿轮(32)的一端与推送杆(34)的左侧壁中心位置定轴转动连接，所述推送杆(34)靠近双面齿条(29)的一面固定连接有用于夹持运输物资(37)的夹持板(35)，所述推送杆(34)远离夹持板(35)的一端与安装杆(31)的右侧壁之间活动连接有活动杆二(36)。