[发明专利]巷道快速支撑装置

说明书

本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种巷道快速支撑装置，包括支护棚架、棚架安装车和棚架拆卸车；支护棚架可进行撑开和收缩；棚架安装车上设置有安装机构，安装机构用于抓取放置在棚架安装车上的支护棚架并将支护棚架支护在巷道内；棚架拆卸车上设置有拆卸机构，拆卸机构用于将巷道内处于支护状态的支护棚架拆除并放置在棚架拆卸车上；棚架拆卸车可将其上放置的支护棚架运送至棚架安装车上。本发明可以提高支护棚架支护作业的自动化程度，有利于提高巷道掘进工作效率，同时降低了工作人员患职业病的风险。

技术领域

本发明涉及巷道支护技术领域，具体为一种巷道快速支撑装置。

背景技术

现有矩形巷道机械化掘进一般都采用一边掘进一边用锚杆支护的方式进行，但是锚杆支护技术由于其工序复杂，巷道条件多变，目前没有成熟的自动化解决方案，需要人工支护，现有锚杆支护方式支护缓慢，掘支不平衡问题突出，严重制约巷道掘进效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种巷道快速支撑装置，包括支护棚架、棚架安装车和棚架拆卸车。所述支护棚架可进行撑开和收缩，所述支护棚架在撑开后用于巷道岩壁的支护；所述棚架安装车上可放置一个或者多个所述支护棚架；所述棚架安装车上设置有安装机构，所述安装机构用于抓取放置在所述棚架安装车上的支护棚架并将支护棚架支护在巷道内；所述棚架安装车为掘进机；所述棚架拆卸车上设置有拆卸机构，所述拆卸机构用于将巷道内处于支护状态的支护棚架拆除并放置在所述棚架拆卸车上；所述棚架拆卸车可将其上放置的支护棚架运送至所述棚架安装车上；放置在所述棚架安装车和所述棚架拆卸车上的支护棚架均处于收缩状态，所述棚架安装车以及放置在所述棚架安装车上的支护棚架可从支护在巷道内的支护棚架下方通过。

本申请所提供的巷道快速支撑装置可以提高支护棚架支护作业的自动化程度，实现自动化随掘随支，有利于提高巷道掘进工作效率。此外，避免了工作人员长时间处于巷道工作面内，降低了工作人员患职业病的风险，提高了作业的安全性。

在一些实施例中，所述支护棚架包括顶梁、两个肩梁、两个支撑柱和小腿，所述顶梁用于支护巷道的顶板；所述顶梁包括梁体和固定在所述梁体上方的弹性垫，所述弹性垫背离梁体的一面为向上拱起的弧面；其中一个所述肩梁的一端与所述顶梁的一端可转动连接，另一个所述肩梁的一端与所述顶梁的另一端可转动连接,所述梁体的两端分别与两个所述肩梁可转动连接；所述支撑柱可伸缩，两个所述支撑柱分别与两个肩梁远离所述顶梁的一端可转动连接, 所述支撑柱包括上支腿、下支腿和悬挂油缸；所述上支腿的一端套设在所述下支腿外侧；所述悬挂油缸设置在所述上支腿的内部，所述悬挂油缸的一端与所述上支腿连接，所述悬挂油缸的另一端与所述下支腿连接，由所述悬挂油缸驱动所述下支腿沿着所述上支腿的长度方向滑动；所述上支腿与巷道侧帮接触的面上设置有倒刺；每个所述支撑柱远离肩梁的一端均连接有一个可转动的小腿，所述小腿远离所述支撑柱的一端设置有接地脚,所述接地脚与所述小腿可转动连接，并且所述接地脚能够在重力作用下自由转动；所述小腿上设置有勾指，所述上支腿的底部设置有固定柱，所述勾指可钩在所述固定柱上。