[发明专利]驾驶员辅助装置、具有该装置的车辆以及控制车辆的方法

权利要求书

1.一种驾驶员辅助装置，包括：

第一雷达传感器，其安装于车辆并且获得车辆外部左后方的视野，所述第一雷达传感器配置为输出第一检测数据；

第二雷达传感器，其安装于车辆并且获得车辆外部右后方的视野，所述第二雷达传感器配置为输出第二检测数据；以及

控制器，其配置为：

处理第一检测数据和第二检测数据；

基于对第一检测数据和第二检测数据的处理来生成多个检测点；

基于多个检测点生成第一轨迹和第二轨迹；

从第一轨迹和第二轨迹中识别正常地检测到的轨迹和错误地检测到的轨迹；

警告位于正常地检测到的轨迹的方向上的碰撞。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其中，所述控制器进一步配置为：

基于第一轨迹与车辆之间的距离以及车辆的行驶方向与第一轨迹所位于的方向之间的角度来识别第一轨迹的纵向距离；

基于第二轨迹与车辆之间的距离以及车辆的行驶方向与第二轨迹所位于的方向之间的角度来识别第二轨迹的纵向距离。

3.根据权利要求2所述的驾驶员辅助装置，其中，所述控制器进一步配置为：基于第一轨迹的纵向距离与第二轨迹的纵向距离之间的差在误差范围内来识别出第一轨迹和第二轨迹中的至少一个是错误地检测到的轨迹。

4.根据权利要求3所述的驾驶员辅助装置，其中，所述控制器进一步配置为：基于与第一轨迹相关的检测点的数量大于与第二轨迹相关的检测点的数量的事实来警告在第一轨迹所位于的方向上的碰撞。

5.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其中，所述控制器进一步配置为：

基于第一轨迹与车辆之间的距离以及车辆的行驶方向与第一轨迹所位于的方向之间的角度来识别第一轨迹的横向移动速度，

基于第二轨迹与车辆之间的距离以及车辆的行驶方向与第二轨迹所位于的方向之间的角度来识别第二轨迹的横向移动速度。

6.根据权利要求5所述的驾驶员辅助装置，其中，所述控制器配置为：基于第一轨迹的横向移动速度与第二轨迹的横向移动速度之间的差在误差范围内来识别出第一轨迹和第二轨迹中的至少一个是错误地检测到的轨迹。

7.根据权利要求6所述的驾驶员辅助装置，其中，所述控制器配置为：基于与第一轨迹相关的检测点的数量大于与第二轨迹相关的检测点的数量的事实来警告在第一轨迹所位于的方向上的碰撞。

8.一种车辆，包括：

组合仪表板；

外后视镜指示器；以及

驾驶员辅助装置，其配置为控制组合仪表板和外后视镜指示器，其中，所述驾驶员辅助装置包括：

第一雷达传感器，其安装于车辆并且获得车辆外部左后方的视野，所述第一雷达传感器配置为输出第一检测数据；

第二雷达传感器，其安装于车辆并且获得车辆外部右后方的视野，所述第二雷达传感器配置为输出第二检测数据；以及

控制器，其配置为：

处理第一检测数据和第二检测数据，

基于对第一检测数据和第二检测数据的处理来生成多个检测点，

基于多个检测点生成第一轨迹和第二轨迹，

从第一轨迹和第二轨迹中识别正常地检测到的轨迹和错误地检测到的轨迹，

控制组合仪表板和外后视镜指示器中的至少一个，以警告位于正常地检测到的轨迹的方向上的碰撞。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：

基于第一轨迹与车辆之间的距离以及车辆的行驶方向与第一轨迹所位于的方向之间的角度来识别第一轨迹的纵向距离，

基于第二轨迹与车辆之间的距离以及车辆的行驶方向与第二轨迹所位于的方向之间的角度来识别第二轨迹的纵向距离。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：基于第一轨迹的纵向距离与第二轨迹的纵向距离之间的差在误差范围内来识别出第一轨迹和第二轨迹中的至少一个是错误地检测到的轨迹。