[发明专利]一种新型自动连续可调变速驱动系统

权利要求书

1.一种新型自动连续可调变速驱动系统，其特征在于：连续可调变速系统的基本变速组件由齿轮组成; 包括可变直径组合齿轮，固定直径齿轮； 动力输入轴和输出轴平行固定，空间距离不变， 传动齿轮的旋转轴中心在输入和输出轴之间，传动齿轮的旋转轴和输入输出轴平行；输入和输出轴之间的传动齿轮轴可以在输入和输出轴之间平行移动；输入和输出齿轮为可变直径组合齿轮；传动齿轮为固定直径齿轮；当传动齿轮移近输入齿轮时，输入可变直径组合齿轮的直径变小，输出轴可变直径组合齿轮的直径变大；当传动齿轮远离输入齿轮时，输入可变直径组合齿轮的直径变大，输出轴可变直径组合齿轮的直径变小；传动齿轮也可以采用双连齿结构；传动齿轮和输入，输出齿轮的啮合可以有传动齿圈在外的内啮合和传动齿轮在输入齿轮，输出齿轮之间的外啮合二种方式。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动连续可调变速驱动系统，其特征在于：传动齿轮的移动动力和输入，输出可变直径组合齿轮直径变化的动力由同一动力系统提供，并保持同步；变速过程中，输入和输出齿轮和传动齿轮保持啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动连续可调变速驱动系统，其特征在于：以销齿啮合作为传动齿轮和输入，输出齿轮的啮合方式；可变直径组合齿轮为销结构；在采用内啮合时，传动齿轮为内齿摆线齿轮，齿廓为内摆线；在采用外啮合时，传动齿轮位于输入和输出可变直径组合齿轮之间，传动齿轮齿廓为外摆线；所有内外啮合齿轮一体化设计符合啮合条件；所有啮合均为零齿差啮合。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动连续变速可调简单变速驱动系统，其特征在于：可变直径组合齿轮包括基板，基板上的滑槽，销齿基座和基座上附着的销齿即针齿；基板，滑槽为双面结构；销齿基座安装在滑槽内；销齿基座二侧有翼，可以放在滑槽侧道中；销齿基座底部有小的导向块，和滑槽中心沟配合；基板二侧的针齿结构参数完全相同，但二侧针齿均匀交错排列；基板二侧的二个针齿系统构成二个相互独立，但均匀交错排列的针齿系统，他们分别和二个交错排列但固定连接的摆线齿轮啮合，共同完成能量传输和速度变换。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动连续变速可调简单变速驱动系统，其特征在于：

针齿系统的齿数为奇数；选择基板一面单侧向外扩展的一个滑道为径向滑道，即简单的直线滑道，称为主滑道；另一面的主滑道反向对称；主滑道基板有洞穿部分；主滑道中的主底座由基板二侧的底座下部通过洞穿部分一体连接形成，但每个主滑道只有一侧附着针齿；每一侧的其它滑道，以保持相关齿中心和主齿中心的弧长不变为条件，呈现向主滑道的对称靠拢；在可变直径组合齿轮由最小向最大变化的过程中，可变组合齿轮的直径由小变大时，滑道保持相邻齿所在的圆周间隔弧长不变，但每个针齿对应的弧度减小，也就是其它偶数对称针齿在可变组合齿轮直径变大时，沿它们自身的滑道，向主齿方向靠拢；在可变直径组合齿轮的最大直径是最小直径的2倍时，原来沿小圆周均匀分布的针齿，均匀分布在大圆周的半圆上；另一侧的主滑道，180度反向，其它针齿，以同样的方式，向主齿靠拢；在可变直径组合齿轮的最大直径是最小直径的2倍时，原来沿小圆周均匀分布的针齿，均匀分布在大圆周的另外半圆上。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动连续可调简单变速驱动系统，其特征在于：

以可变直径组合齿轮的中心为原点，从原点作所考虑的最小直时的某个针齿中心的射线为固接于基板的平面极坐标系，主齿的滑道方程是一个简单的角变量为常数的直线方程，而非主齿的滑道方程，以保持相关齿中心和主齿中心的弧长不变为条件，满足简单的倒数方程，方程中的参数仅和齿数，最小直径有关。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动连续可调简单变速驱动系统，其特征在于：简单变速系统可变直径组合齿轮的最大直径和最小直径之比决定了连续变速驱动系统的变速范围；基板上的滑道可以做成延展的复合滑道以满足在一定的空间内扩大最大直径和最小直径比的目的；在可变直径组合齿轮的最大直径和最小直径之比为2，连续变速驱动系统的变速范围小于等于4时，采用简单滑道。

8. 根据权利要求1所述的一种新型自动连续可调简单变速驱动系统，其特征在于：可变组合齿轮二面的底座都和伞型机构相连；伞型机构由斜杆，卡环，上盖板， 下盖板，推杆，连接球组成；动力通过一面的推杆输入，推动该面的底座在滑道上运动，并通过主滑道的复合底座，带动另一面的伞型结构作面对称运动，并带动此面的底座运动；非主滑道的小直径端装有初始驱动弹簧。