[发明专利]智能吊钩使用方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能吊钩使用方法，其特征在于，所述方法包括：

接收起重机启动指令，根据所述起重机启动指令启动起重机及监控设备；

利用所述监控设备判断所述起重机中是否包括智能吊钩；

若所述起重机中不包括智能吊钩，制停所述起重机；

若所述起重机中包括智能吊钩，将待起重物品挂扣至所述智能吊钩，并利用所述监控设备识别所述待起重物品的物体类别及物体体积；

根据所述物体类别及所述物体体积，计算出物体质量；

判断所述物体质量是否在所述智能吊钩的承重范围内，若所述物体质量不在所述智能吊钩的承重范围内，制停所述起重机；

若所述物体质量在所述智能吊钩的承重范围内，利用所述起重机起重所述待起重物品。

2.如权利要求1所述的智能吊钩使用方法，其特征在于，所述利用所述监控设备判断所述起重机中是否包括智能吊钩，包括：

接收吊钩图像训练集，利用所述吊钩图像训练集对预构建在所述监控设备内的吊钩检测模型进行训练，得到训练完成的吊钩检测模型；

利用所述监控设备拍摄所述起重机，得到起重机拍摄图；

利用训练完成的所述吊钩检测模型对所述起重机拍摄图进行吊钩检测，根据所述吊钩检测模型的检测结果，判断所述起重机中是否包括智能吊钩。

3.如权利要求2所述的智能吊钩使用方法，其特征在于，所述接收吊钩图像训练集，利用所述吊钩图像训练集对预构建在所述监控设备内的吊钩检测模型进行训练，得到训练完成的吊钩检测模型，包括：

利用所述吊钩检测模型对所述吊钩图像训练集执行吊钩检测，得到吊钩待确定图像；

计算所述吊钩待确定图像和预设的真实吊钩图像之间的差异值；

判断所述差异值与预设的差异阈值之间的大小；

当所述差异值大于或者等于所述差异阈值时，对所述吊钩检测模型进行参数调整并重新执行目标检测操作；

当所述差异值小于所述差异阈值时，确定为训练完成的吊钩检测模型。

4.如权利要求3所述的智能吊钩使用方法，其特征在于，所述利用所述吊钩检测模型对所述吊钩图像训练集执行吊钩检测，得到吊钩待确定图像，包括：

利用所述吊钩检测模型的卷积层对所述吊钩图像训练集执行卷积处理，得到吊钩卷积图像；

利用所述目标检测模型的激活层对所述吊钩卷积图像进行激活处理，得到吊钩激活图像；

利用所述目标检测模型的池化层对所述吊钩激活图像进行池化处理，得到所述吊钩待确定图像。

5.如权利要求2或3所述的智能吊钩使用方法，其特征在于，所述利用所述吊钩图像训练集对预构建在所述监控设备内的吊钩检测模型进行训练，得到训练完成的吊钩检测模型，之前还包括：

对所述吊钩图像训练集进行随机形变和随机翻转处理，得到随机吊钩图像集；

对所述随机吊钩图像集进行随机亮度抖动、随机饱和度抖动和随机对比度抖动，得到图像处理完成的所述吊钩图像训练集。

6.如权利要求5中所述的智能吊钩使用方法，其特征在于，所述利用所述监控设备识别所述待起重物品的物体类别及物体体积，包括：

根据所述吊钩检测模型构建起重物品检测模型，利用所述起重物品检测模型检测出所述起重物品，得到起重物品检测框，根据所述起重物品检测框计算得到所述物体体积；

利用所述监控设备内的起重物品特征提取模型，在所述起重物品检测框内提取所述待起重物品的图像特征，得到起重物品特征集；

基于预构建的分类函数，对所述起重物品特征集执行物品分类，得到所述物体类别。

7.如权利要求6所述的智能吊钩使用方法，其特征在于，所述利用所述监控设备内的起重物品特征提取模型，在所述起重物品检测框内提取所述待起重物品的图像特征，得到起重物品特征集，包括：

利用所述起重物品特征提取模型中的卷积层对所述起重物品检测框内的图像进行卷积处理，得到卷积特征集；

利用所述起重物品特征提取模型中的稠密块对所述卷积特征集进行稠密转换处理，得到稠密特征集；

利用所述起重物品特征提取模型中的全连接层对所述稠密特征集进行连接处理，得到所述起重物品特征集。