[发明专利]一种自动驾驶数据收集方法和系统

说明书

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种自动驾驶数据收集方法和系统。所述一种自动驾驶数据收集方法，包括步骤：设置不同的数据收集触发机制，响应对应的触发机制，分阶段对对应的数据进行收集；对收集后的数据进行数据筛选；对筛选后的数据进行存储，并按需上传数据至云平台；所述云平台对接收到的数据进行处理提取目标数据。通过以上方法，通过阶段性目标，针对的收集数据，减少数据量，让数据收集更有目的性，大大降低自动驾驶数据的收集难度，减少成本支出。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种自动驾驶数据收集方法和系统。

背景技术

目前的自动驾驶数据收集，用于数据闭环驱动自动驾驶的功能完善，是自动驾驶不可缺少的一部分，目前数据的技术主要是参考特斯拉的影子模式，根据驾驶员的行为和模拟决策进行对比，有差异的时候，将一段时间内的数据进行打包上传，用于深度学习，自动驾驶策略规划优化，用户行为分析等。

目前的自动驾驶的数据收集模式，数据量非常大，对于网络带宽和流量要求较高，同时云平台存储和云计算的投入很大，所以数据的收集对于普通车企来说是很大的成本支出，难以支撑。

发明内容

为此，需要提供一种自动驾驶数据收集方法，用以解决现有自动驾驶数据收集量大、成本高的技术问题。具体技术方案如下：

一种自动驾驶数据收集方法，包括步骤：

设置不同的数据收集触发机制，响应对应的触发机制，分阶段对对应的数据进行收集；

对收集后的数据进行数据筛选；

对筛选后的数据进行存储，并按需上传数据至云平台；

所述云平台对接收到的数据进行处理提取目标数据。

进一步的，所述“对收集后的数据进行数据筛选”，具体还包括步骤：

对收集后的部分数据在车端进行数据筛选。

进一步的，所述“对筛选后的数据进行存储”，具体还包括步骤：

对筛选后的数据根据数据重要性和大小进行分级打包成不同的数据包并加密；

对加密后的数据进行本地存储和/或云存储。

进一步的，所述“设置不同的数据收集触发机制”前，具体还包括步骤：

对不同的驾驶数据进行分类。

进一步的，所述不同的数据收集触发机制包括但不限于：基于功能触发、基于传感器触发、基于传感器感知局限、基于策略规划触发、驾驶员接管触发、交通事故触发。

为解决上述技术问题，还提供了一种自动驾驶数据收集系统，具体技术方案如下：

一种自动驾驶数据收集系统，包括：车端和云平台；

所述车端用于：设置不同的数据收集触发机制，响应对应的触发机制，分阶段对对应的数据进行收集；对收集后的数据进行数据筛选；对筛选后的数据进行存储，并按需上传数据至云平台；

所述云平台还用于：对接收到的数据进行处理提取目标数据。

进一步的，所述车端还用于：对收集后的部分数据进行数据筛选。

进一步的，所述车端还用于：对筛选后的数据根据数据重要性和大小进行分级打包成不同的数据包并加密；对加密后的数据进行本地存储和/或云存储。

进一步的，所述车端或云平台还用于：对不同的驾驶数据进行分类。

进一步的，所述不同的数据收集触发机制包括但不限于：基于功能触发、基于传感器触发、基于传感器感知局限、基于策略规划触发、驾驶员接管触发、交通事故触发。