[发明专利]一种烤盘摇盘机及摇盘方法

权利要求书

1.一种烤盘摇盘机，其特征在于：它包括烤盘输送装置(1)、电器控制系统(2)、位置传感器(3)、滑台模组(4)以及气缸驱动装置(5)，烤盘输送装置(1)、位置传感器(3)、滑台模组(4)、气缸驱动装置(5)均与电器控制系统(2)相连接；

所述烤盘输送装置(1)上摆放有烤盘(6)，烤盘(6)通过烤盘输送装置(1)进行位移，烤盘(6)位移路线的两侧均设置有一滑台模组(4)，滑台模组(4)上滑动连接有一气缸驱动装置(5)，气缸驱动装置(5)朝向烤盘(6)，烤盘(6)位移路线的下方设置有位置传感器(3)，所述位置传感器(3)检测到烤盘(6)时，位于烤盘(6)两侧的气缸驱动装置(5)动作并夹紧烤盘(6)；

所述电器控制系统(2)控制滑台模组(4)进行往复运动，带动气缸驱动装置(5)夹紧的烤盘(6)调整烤盘(6)上面饼的摆放位置。

2.根据权利要求1所述的烤盘摇盘机，其特征在于：所述烤盘输送装置(1)包括一号伺服电机(11)、传动轴(12)以及传送带(13)，一号伺服电机(11)信号输入端连接到电器控制系统(2)，一号伺服电机(11)的输出轴与传动轴(12)同轴连接，传动轴(12)上设置传送带(13)，传送带(13)上摆放有烤盘(6)。

3.根据权利要求2所述的烤盘摇盘机，其特征在于：所述电器控制系统(2)为PLC控制器。

4.根据权利要求3所述的烤盘摇盘机，其特征在于：所述滑台模组(4)包括二号伺服电机(41)、同步轮(42)、同步轮形带(43)、滑块(44)，二号伺服电机(41)的信号输入端连接到电器控制系统(2)，二号伺服电机(41)的输出轴与同步轮(42)链接，同步轮(42)上设置同步轮形带(43)，带动同步轮形带(43)运动，同步轮形带(43)上设置滑块(44)，滑块(44)上设置有运动平台(45)，所述气缸驱动装置(5)设置在运动平台(45)上。

5.根据权利要求4所述的烤盘摇盘机，其特征在于：所述气缸驱动装置(5)包括气缸(51)和夹板(52)，气缸(51)连接在运动平台(45)上，夹板(52)设置在气缸(51)的缸头上，夹板(52)用于夹紧烤盘(6)。

6.一种烤盘摇盘机的摇盘方法，其特征在于：烤盘(6)摆放在烤盘输送装置(1)上，烤盘输送装置(1)连接电器控制系统(2)，电器控制系统(2)控制烤盘输送装置(1)的一号伺服电机(11)的输出轴转动，一号伺服电机(11)的输出轴与传动轴(12)同轴连接，传动轴(12)上设置传送带(13)用于运送传送带(13)；

烤盘(6)由烤盘输送装置(1)的传送带(13)运送，当位置传感器(3)检测到烤盘(6)到达预定位置时，位置传感器(3)连接电器控制系统(2)发出信号给电器控制系统(2)；

电器控制系统(2)与气缸驱动装置(5)相连接，电器控制系统(2)的控制气缸(51)通过夹板(52)夹住烤盘(6)；

电器控制系统(2)与滑台模组(4)相连接，电器控制系统(2)控制二号伺服电机(41)的输出轴转动，二号伺服电机(41)的输出轴与同步轮(42)链接，同步轮(42)上设置同步轮形带(43)，带动同步轮形带(43)运动，同步轮形带(43)上设置滑块(44)，滑块(44)上设置有运动平台(45)，气缸驱动装置(5)设置在运动平台(45)上，电器控制系统(2)根据烤盘(6)上不同的面饼重量和大小控制运动平台(45)进行往复运动，调整烤盘(6)移动速度及停止速度保证面饼被移动到烤盘(6)上烤杯的中心位置。