[发明专利]一种带有减速功能的DD马达

说明书

本发明公开了一种带有减速功能的DD马达，包括外安装壳和活动板，所述外安装壳的内侧安装有两组内固定件，所述外安装壳底部安装有活动板，所述内固定件的内侧安装有密封轴承；所述外安装壳的内侧安装有若干组支撑块，所述支撑块的内侧安装有液冷圈，所述液冷圈的内侧安装有若干组定子磁极端面；所述外安装壳内侧的底部安装有安装框，所述安装框内部安装有强力电磁铁，所述安装框的内侧安装有编码器接线口。本发明通过安装减速盘，有效的解决了传统装置在使用的时候易出现减速延迟的问题。

技术领域

本发明涉及DD马达技术领域，具体为一种带有减速功能的DD马达。

背景技术

随着时代的发展，越来越多的生产工厂采用机械装置进行流水线加工，流水线加工需要使用各种各样的电机带动主体装置运行，传统电机多采用伺服电机，伺服电机有较好的加工效果和良好的控制能力，但是传统的伺服电机在使用的时候，经常会因为惯性的原因出现暂停出现延迟的问题，所以DD马达能够很好的解决这个问题，便给能够直接将需要进行安装的结构与装置进行安装，无需其他的连接结构，能够减少连接机构所带来的动能消耗，但是传统DD马达具有不足之处需要改善。

现有技术中DD马达装置存在的缺陷是：

1.对比文件CN210404927U，公开了一种内转子DD马达，包括“承重底座，所述承重底座的顶部固定安装有防护壳体，且所述承重底座和防护壳体的连接位置处安装有密封机构，且所述密封机构包括固定安装在承重底座和防护壳体连接位置处的密封胶垫，且所述承重底座的内侧对应密封胶垫的正下方位置处滑动安装有辅助环板，且所述辅助环板的底部等距分布有多个张力弹簧，其中所述张力弹簧上远离辅助环板的一端与承重底座的底部固定连接；通过设置安装在承重底座和防护壳体连接位置处的密封机构，实现了对承重底座和防护壳体的密封处理，同时实现了对承重底座和防护壳体之间因振动产生间隙的快速填充处理，增加了内转子DD马达在使用过程中的稳定性和防水性”，但是该装置在使用的时候，内部的电磁线圈需要持续的通电切换，从而产生旋转动能，保证装置能够正常使用，但是内部电磁线圈装置在通电使用的时候，内部高速旋转会产生的热量，内部装置持续使用热量无法快速散去，长时间的温度会导致内部装置受损，会大大缩短装置的使用寿命，不利于工作人员使用装置。

2.现有的DD马达装置在使用的时候，由于内部装置较为精密，装置旋转结构的连接处通常会有缝隙，这些缝隙在装置进行产品加工的时候，很大程度会进入灰尘和液体，外界的灰尘进入装置内部会在内部的零件和旋转结构的内侧造成装置出现摩擦的情况，长时间的摩擦会造成装置连接处之间出现较多的划痕，会加大的影响装置的加工效果和精度，同时会影响装置的使用寿命。

3.现有的DD马达装置在使用的时候，控制装置将通过内部的电磁线圈控制内侧的转子装置进行旋转，在旋转的过程中通常需要通过刹车装置对内部结构的旋转惯性进行控制，从而到达暂停装置的效果，但是传统的DD马达的暂停装置通常为与装置的外侧，外界暂停会出现内部延迟的问题，从而导致装置暂停位置不准确，外界的暂停装置不仅不够精确，同时容易出现损坏的情况，需要频繁的进行维护，会大大影响工厂加工。

4.现有的DD马达装置在使用的时候，装置顶部的旋转结构通常需要与加工结构进行安装，加工结构的通常重量不同，不同的装置在进行加工的时候，会出现转速受影响的问题，并且较重的装置会出现惯性大减速效果变差的问题，不利于装置使用，并且传统装置在使用的时候经常会出现晃动，晃动会导致装置出现磨损和损坏的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有减速功能的DD马达，以解决上述背景技术中提到出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有减速功能的DD马达，包括外安装壳和活动板，所述外安装壳的内侧安装有两组内固定件，所述外安装壳底部安装有活动板，所述内固定件的内侧安装有密封轴承；

所述外安装壳的内侧安装有若干组支撑块，所述支撑块的内侧安装有液冷圈，所述液冷圈的内侧安装有若干组定子磁极端面；