[发明专利]一种断路器自动拼装装置及其拼装方法

权利要求书

1.一种断路器自动拼装装置，包括工作台以及设于工作台上并用于输送断路器的传送带，其特征在于，还包括：

转盘，其设于工作台上，且其上设有上料工位、细轴穿设工位、套管装设工位以及拼装工位；

上料机构，其设于上料工位的一侧并可将传送带上的断路器夹取至上料工位，且其包括上料架以及用于夹取断路器的上料夹爪；

细轴穿设机构，其设于细轴穿设工位的一侧，且其包括用于细轴进入的进针通道、用于细轴移出的出针通道以及可将细轴穿设于脱扣槽内的推针；

套管装设机构，其设于套管装设工位的一侧，且其包括用于套管进入的进料通道、用于套管移出的出料通道以及可将套管装设于沟槽内的推柱；

拼装机构，其设于拼装工位的一侧，且其包括包括拼装架、可滑动地设于拼装架上的安装板、设于安装板上的取放件、设于安装板上的驱动件以及与驱动件连接的压紧板；

机械手组件，其设于转盘的一侧，且其包括机械臂以及设于机械臂上可将联动杆夹取并套设于多极断路器开关端上的联动杆夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种断路器自动拼装装置，其特征在于，细轴穿设机构还包括穿设架、相对穿设架可滑动设置的升降架、相对升降架可滑动设置的推架、设于升降架上并具有引导端和定位端的支撑块、设于支撑块内并位于引导端和定位端之间的容纳通道、设于支撑块上并可对细轴进行上料的细轴上料座以及可将通过细轴上料座掉落至容纳通道内的细轴推至定位端上的推块，进针通道位于细轴上料座内，出针通道位于定位端内，推针可穿过引导端和定位端设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种断路器自动拼装装置，其特征在于，套管装设机构还包括装设架、相对装设架可滑动设置的连接架、相对连接架可滑动设置的安装架、设于连接架上并具有指引端和导向端的支承块、设于支承块内并位于指引端和导向端之间的容置通道、设于支承块上并可对套管进行上料的套管上料座以及可将通过套管上料座掉落至容置通道内的套管推至导向端上的滑动块，进料通道位于套管上料座内，出料通道位于导向段内，推柱可穿过指引端和导向端设置。

4.根据权利要求3所述的一种断路器自动拼装装置，其特征在于，转盘的一侧设有进料挡料机构，进料挡料机构包括进料架、设于进料架上的横移气缸、通过连接块与横移气缸连接的移动架、设于移动架与进料架之间的导轨滑块结构、设于移动架上的旋转升降气缸、通过支撑板与旋转升降气缸连接的进料夹爪以及可驱动旋转升降气缸在水平方向移动的水平气缸，进料挡料机构还包括设于传送带一侧的至少两个挡料组件，每一挡料组件均包括挡料架、设于挡料架上的挡料气缸、与挡料气缸连接的挡料杆以及设于挡料杆上方的传感器。

5.根据权利要求4所述的一种断路器自动拼装装置，其特征在于，工作台的一侧设有安装台，安装台上设有用于输送细轴的第一振动盘以及用于输送套管的第二振动盘，工作台的另一侧设有用于输送联动杆的输送装置。

6.根据权利要求3所述的一种断路器自动拼装装置，其特征在于，套管装设工位和拼装工位之间设有检测工位，传送带的一侧设有不良品皮带。

7.根据权利要求1或2所述的一种断路器自动拼装装置，其特征在于，取放件和联动杆夹爪均设有两个，机械臂上设有与联动杆夹爪连接的角度调节机构，取放件为取放夹爪，安装板上设有与取放夹爪连接的夹爪气缸，取放夹爪呈框状并与断路器的宽度相适配，取放夹爪的底端具有钩部。

8.根据权利要求7所述的一种断路器自动拼装装置，其特征在于，驱动件为压紧气缸或电机丝杆组合，安装板上设有与压紧板连接的导向杆以及导向杆相适配的直线轴承。