[发明专利]钢壳混凝土浇注输送泵调速系统及方法

权利要求书

1.一种钢壳混凝土浇注输送泵调速系统，包括混凝土输送泵、用于控制混凝土输送泵的输送泵PLC单元、激光测距仪、PC控制终端、通信交互单元、PLC主控制单元，其特征在于：

所述混凝土输送泵与所述输送泵PLC单元建立通信连接，所述通信交互单元分别与所述激光测距仪、PC控制终端、通信交互单元、PLC主控制单元建立通信，所述PLC主控制单元与所述PC控制终端建立通信，所述PC控制终端控制所述输送泵PLC单元运作，所述输送泵PLC单元控制所述混凝土输送泵运作，所述激光测距仪检测关注过程中混凝土液面与激光测距仪之间的高度差并将信息传输至PLC主控制单元，所述PLC主控制单元根据高度差控制所述混凝土输送泵的泵送速度。

2.一种钢壳混凝土浇注输送泵调速方法，应用于权利要求1所述的钢壳混凝土浇注输送泵调速系统，其特征在于，包括以下步骤：

准备步骤：检验设备连接是否符合要求，若是，PC控制终端控制输送泵PLC单元运行；

浇筑步骤：输送泵PLC单元启动混凝土输送泵进行浇筑；

实时检测步骤：激光测距仪获取混凝土液面与激光测距仪之间的高度差，生成高度差信息并传输至通信交互单元；

泵速调整步骤：通信交互单元将高度差信息传输至PLC主控制单元，PLC主控制单元根据高度差信息生成泵速调整信息并反馈至通信交互单元；

实时调整步骤：通信交互单元将泵速调整信息发送至输送泵PLC单元，输送泵PLC单元调整混凝土输送泵的浇筑速度。

3.如权利要求2所述的钢壳混凝土浇注输送泵调速方法，其特征在于：在所述准备步骤中，若检验到设备连接不符合要求，向PC控制终端发送信号。

4.如权利要求2所述的钢壳混凝土浇注输送泵调速方法，其特征在于：在所述实时调整步骤中，将混凝土沿钢壳的底部开始灌注。

5.如权利要求4所述的钢壳混凝土浇注输送泵调速方法，其特征在于：在所述实时调整步骤中，将钢壳分为上部区域、中部区域、下部区域，当钢壳内的混凝土在中部区域、下部区域灌注时，保持输送泵的浇筑速度恒定。

6.如权利要求4所述的钢壳混凝土浇注输送泵调速方法，其特征在于：在所述实时调整步骤中，当钢壳内的混凝土灌注到顶部区域时，降低输送泵的浇筑速度。

7.如权利要求6所述的钢壳混凝土浇注输送泵调速方法，其特征在于：在所述实时调整步骤中，当钢壳内的混凝土距离顶部20cm-30cm时，降低输送泵的浇筑速度。

8.如权利要求7所述的钢壳混凝土浇注输送泵调速方法，其特征在于：在所述实时调整步骤中，当钢壳内的混凝土距离顶部20cm时，将输送泵的浇筑速度降低一半。

9.如权利要求2所述的钢壳混凝土浇注输送泵调速方法，其特征在于：在所述实时调整步骤中，当混凝土液面的上升速度过快时，PLC主控制单元向输送泵PLC单元发送减速指令，输送泵PLC单元控制混凝土输送泵降低泵送速度。

10.如权利要求2所述的钢壳混凝土浇注输送泵调速方法，其特征在于：在所述实时调整步骤中，当混凝土液面的上升速度过慢时，PLC主控制单元向输送泵PLC单元发送加速指令，输送泵PLC单元控制混凝土输送泵加快泵送速度。