[发明专利]一种电动车铅蓄电池极板的自动化组装装置

权利要求书

1.一种电动车铅蓄电池极板的自动化组装装置，其特征在于：包括生产机架、组装结构、输送结构、动力与控制装置，生产机架包括两组相互平行的竖直的支架（1），组装结构包括推行角板（2）、定位平板（3）、定位轨道结构、极群组固定结构，两组支架（1）顶部之间安装有定位轨道结构，所述的推行角板（2）、定位平板（3）与定位轨道结构相连，定位轨道结构能够使推行角板（2）按照轨道方向从极板四周同步推行极板进行组合，定位轨道结构能够使定位平板（3）按照轨道方向同步跟随极板移动并对组合后的极群组的位置进行定位，所述的极群组固定结构能够对组合后的极群组进行整体绑定与端子焊接，所述的组装结构下方设置有输送结构，输送结构包括从左至右依次排列的正极板输送带（41）、隔板输送带（42）与负极板输送带（43），隔板输送带（42）与正极板输送带（41）、负极板输送带（43）之间分别通过导向输送槽（44）连通，正极板、负极板分别通过对应的导向输送槽（44）输送至隔板输送带（42）上的对应隔板的间隔内，导向输送槽（44）能够对正极板与负极板在输送至隔板输送带（42）的过程中导向定位，动力与控制装置能够为组装结构提供动力与驱动命令；

所述的定位轨道结构包括轨道定位块（5），两组支架（1）顶部之间设置有轨道定位块（5），轨道定位块（5）与支架固定连接，轨道定位块（5）左右两侧分别安装有导向杆结构，导向杆结构包括第一移动块，第一移动块底部固定安装有推行角板（2），两组导向杆结构能够带动对应所属的第一移动块沿轨道方向从极板四周同步向中心移动；

所述的导向杆结构包括主动螺纹杆（7）、从动导向杆（8）、导向连杆（9），轨道定位块（5）的左右两侧分别与对应一侧的支架（1）通过主动螺纹杆（7）转动连接，两根主动螺纹杆（7）螺纹旋向相反，所述的轨道定位块（5）的前后侧壁的左右部均铰接连接有从动导向杆（8）且其铰接处安装有锁止装置，仅在锁止装置开启时能够使从动导向杆（8）绕其铰接处旋转，第一移动块包括上部块（61）与下部块（62），上部块（61）底面与对应所属同一第一移动块的下部块（62）顶面转动连接，上部块（61）侧面均开设有第一导向通孔（63），从动导向杆（8）穿过对应一侧第一移动块所属的第一导向通孔（63），下部块（62）开设前后朝向的第二导向通孔（64），左侧的两个第二导向通孔（64）与右侧的两个第二导向通孔（64）中分别穿过有导向连杆（9），所述的主动螺纹杆（7）上均设有第二移动块（10），第二移动块（10）上部开设横向的螺纹通孔（101），第二移动块（10）下部开设前后朝向的第三导向通孔（102），螺纹通孔（101）与对应的主动螺纹杆（7）配合安装，第三导向通孔（102）中穿过导向连杆（9），所述的下部块（62）底部固定安装有推行角板（2），所述的主动螺纹杆（7）与动力与控制装置的输出端相连，两根所述的导向连杆（9）下方设有板面为左右朝向的定位平板（3），导向连杆（9）两端均通过竖杆（11）与对应一侧的定位平板（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动车铅蓄电池极板的自动化组装装置，其特征在于：所述的推行角板（2）为三块相互垂直平板固定相连构成且其顶部的平板为水平状态，顶部的平板与下部块（62）底面固定连接，推行角板（2）顶部的平板顶面均开设有端子焊接槽（12），端子焊接槽（12）能够单独容纳极群组顶部的正极或负极端子并将极群组顶部的正极或负极端子限位在一条直线上。

3.根据权利要求2所述的一种电动车铅蓄电池极板的自动化组装装置，其特征在于：所述的极群组固定结构包括数控自动焊接机（13）、橡胶圈固定结构，所述的轨道定位块（5）底部安装有数控自动焊接机（13），数控自动焊接机（13）能够将位于端子焊接槽（12）中的正极或负极端子快速焊接连接，四根所述的竖杆（11）侧壁安装有橡胶圈固定结构，橡胶圈固定结构能够定量释放橡胶圈将组装后的极群组中部箍紧，数控自动焊接机（13）、橡胶圈固定结构与动力与控制装置相连。