[发明专利]一种扇区动态划分方法在审
申请号: | 202111181671.9 | 申请日: | 2021-10-11 |
公开(公告)号: | CN113823125A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 高雨瑶 | 申请(专利权)人: | 北京瀚文智远信息技术有限公司 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00 |
代理公司: | 北京百年育人知识产权代理有限公司 11968 | 代理人: | 苗彩娟 |
地址: | 100029 北京市房山*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扇区 动态 划分 方法 | ||
1.一种扇区动态划分方法,其特征在于,包括扇区动态划分方法,其步骤如下:
获取N天的扇区数据、航路数据;
对各项数据进行数据清洗,提取并计算所需字段;
计算各扇区复杂度;
计算空域内各扇区面积;
将空域划分为正六边形网络;
基于网络建立线性规划模型;
利用分支定界法求解线性规划模型。
2.根据权利要求1所述的一种扇区动态划分方法,其特征在于,获取全国N天的航迹和扇区数据,共同构成全国空域复杂度运行数据;
扇区数据主要包括以下字段:扇区面积、扇区交叉点个数、扇区交叉点密度、航路穿过扇区次数、航路交叉点到扇区边界的距离、扇区最短穿越时间、扇区各顶点坐标。
3.根据权利要求1所述的一种扇区动态划分方法,其特征在于,每天24小时各时间段的交通密度、航向变化大于15°的飞机数量、高度变化大于750fit的飞机数量,对扇区表数据进行数据清洗,删除异常值;
其中航迹数据表中主要包括以下字段:航路坐标、航路长度和宽度、航路交叉点;对海量航迹原始数据进行数据清洗,删除异常值。
4.根据权利要求1所述的一种扇区动态划分方法,其特征在于,考虑扇区状态、航路密集程度、航路交叉状态对空域交通复杂度的影响,建立空域扇区复杂度模型,采用加权的方法计算空域中n个预设扇区总复杂度值TC。
5.根据权利要求1所述的一种扇区动态划分方法,其特征在于,利用步骤一中得到的扇区各顶点经纬度坐标集合B,其中集合中共有k个顶点B1(x1,y1),B2(x2,y2),…,Bk(xk,yk),利用公式
计算出空域总面积S。
6.根据权利要求1所述的一种扇区动态划分方法,其特征在于,选出空域边缘上任意一点为起始点,以该点作为第一个正六边形中心点,设每一正六边形边长为450km,以此将现有空域划分为m个正六边形虚拟网格,并得到网络中正六边形各中心点坐标A1(x1,y1),A2(x2,y2),…,Am(xm,ym)。
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