[发明专利]一种扇区动态划分方法在审

专利信息
申请号: 202111181671.9 申请日: 2021-10-11
公开(公告)号: CN113823125A 公开(公告)日: 2021-12-21
发明(设计)人: 高雨瑶 申请(专利权)人: 北京瀚文智远信息技术有限公司
主分类号: G08G5/00 分类号: G08G5/00
代理公司: 北京百年育人知识产权代理有限公司 11968 代理人: 苗彩娟
地址: 100029 北京市房山*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 扇区 动态 划分 方法
【权利要求书】:

1.一种扇区动态划分方法,其特征在于,包括扇区动态划分方法,其步骤如下:

获取N天的扇区数据、航路数据;

对各项数据进行数据清洗,提取并计算所需字段;

计算各扇区复杂度;

计算空域内各扇区面积;

将空域划分为正六边形网络;

基于网络建立线性规划模型;

利用分支定界法求解线性规划模型。

2.根据权利要求1所述的一种扇区动态划分方法,其特征在于,获取全国N天的航迹和扇区数据,共同构成全国空域复杂度运行数据;

扇区数据主要包括以下字段:扇区面积、扇区交叉点个数、扇区交叉点密度、航路穿过扇区次数、航路交叉点到扇区边界的距离、扇区最短穿越时间、扇区各顶点坐标。

3.根据权利要求1所述的一种扇区动态划分方法,其特征在于,每天24小时各时间段的交通密度、航向变化大于15°的飞机数量、高度变化大于750fit的飞机数量,对扇区表数据进行数据清洗,删除异常值;

其中航迹数据表中主要包括以下字段:航路坐标、航路长度和宽度、航路交叉点;对海量航迹原始数据进行数据清洗,删除异常值。

4.根据权利要求1所述的一种扇区动态划分方法,其特征在于,考虑扇区状态、航路密集程度、航路交叉状态对空域交通复杂度的影响,建立空域扇区复杂度模型,采用加权的方法计算空域中n个预设扇区总复杂度值TC。

5.根据权利要求1所述的一种扇区动态划分方法,其特征在于,利用步骤一中得到的扇区各顶点经纬度坐标集合B,其中集合中共有k个顶点B1(x1,y1),B2(x2,y2),…,Bk(xk,yk),利用公式

计算出空域总面积S。

6.根据权利要求1所述的一种扇区动态划分方法,其特征在于,选出空域边缘上任意一点为起始点,以该点作为第一个正六边形中心点,设每一正六边形边长为450km,以此将现有空域划分为m个正六边形虚拟网格,并得到网络中正六边形各中心点坐标A1(x1,y1),A2(x2,y2),…,Am(xm,ym)。

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