[发明专利]违停车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种违停车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取禁停区域内目标车辆的图像；所述目标车辆的图像包括红外图像；所述目标车辆的图像携带时间标签；在根据所述红外图像确定有人像在所述目标车辆所属的空间内的情况下，确定所述目标车辆在预设时间段内的位移大小；在所述位移大小小于预设距离的情况下，确定所述目标车辆为违停车辆。本发明实施例通过禁停区域内采集的红外图像判断处于禁停区域内的目标车辆内有无人像，在有人像的情况下结合图像携带的时间标签，确定预设时间段内目标车辆的位移大小，根据位移大小判断目标车辆是否属于违停车辆，对违停车辆的识别更加准确，降低了误判概率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种违停车辆识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人们汽车拥有量的不断增加，车辆违章、违停等给道路交通安全带来了极大的压力。

目前，对于车辆是否位于违停区域的判断是基于图像识别技术对交通标线进行判断，判断车辆在违停区域是否处于静止状态是基于车辆是否开启车尾灯进行的，并且车辆违停巡检系统的各任务调度、图像处理和逻辑判定等均由一个云端系统进行控制。

然而，上述方法只适用于道路有禁停交通标线的路段，对于不开车尾灯的车辆，其是否处于静止状态无法进行判断，无法精准识别违停车辆。

发明内容

本发明提供一种违停车辆识别方法，用以解决违停车辆无法精准识别的技术问题。

第一方面，本发明提供一种违停车辆识别方法，包括：

获取禁停区域内目标车辆的图像；所述目标车辆的图像包括红外图像；所述目标车辆的图像携带时间标签；

在根据所述红外图像确定有人像在所述目标车辆所属的空间内的情况下，确定所述目标车辆在预设时间段内的位移大小；

在所述位移大小小于预设距离的情况下，确定所述目标车辆为违停车辆。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在根据所述红外图像确定无人像在所述目标车辆所在的空间内的情况下，确定所述目标车辆为静止状态；

在所述目标车辆在所述预设时间段内均处于静止状态的情况下，确定所述目标车辆为违停车辆。

在一个实施例中，所述确定所述目标车辆为违停车辆之后，还包括：

发送所述违停车辆的图像至云端主系统；所述违停车辆的图像还包括高清图像；所述违停车辆的高清图像用于获取所述违停车辆的车牌信息。

在一个实施例中，所述获取禁停区域内目标车辆的图像，包括：

通过无人机上设置的红外摄像机和高清摄像机获取所述禁停区域内目标车辆的图像；所述无人机的停机舱设置在路灯的灯杆上端。

在一个实施例中，所述无人机的停机舱设置有无线充电模块。

在一个实施例中，所述获取禁停区域内目标车辆的图像之前，还包括：

确定所述禁停区域；所述禁停区域是基于地理信息系统在电子地图中划定的。

第二方面，本发明提供一种违停车辆识别装置，包括：

获取模块，用于获取禁停区域内目标车辆的图像；所述目标车辆的图像包括红外图像；所述目标车辆的图像携带时间标签；

第一确定模块，用于在根据所述红外图像确定有人像在所述目标车辆所属的空间内的情况下，确定所述目标车辆在预设时间段内的位移大小；

第二确定模块，用于在所述位移大小小于预设距离的情况下，确定所述目标车辆为违停车辆。