[发明专利]电动车辆控制方法、装置、存储介质及电动车辆控制器

说明书

本发明提供一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及电动车辆控制器，所述方法包括：获取所述电动车辆的油门踏板开度，以根据所述油门踏板开度确定是否进入速度控制模式；若确定进入速度控制模式，则基于所述电动车辆当前的加速度进行扭矩控制。本发明方案能够使车辆在当前油门踏板开度不变的情况下保持车辆匀速行驶，避免车速持续增加，保障行车安全及提高驾驶体验。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及电动车辆控制器。

背景技术

电动汽车例如新能源汽车多以电机作为动力来源，区别于传统燃油车复杂的发动机特性，新能源汽车仅需进行扭矩或转速控制电机即可完成对汽车的驱动。电机具有低速大扭矩，高速恒功率特性，对车辆的驱动能力具有良好的经济效能。

相关技术中扭矩控制模式并未对车辆速度进行控制，在油门开度不变的情况下持续输出请求扭矩，并未根据车速进行调整，导致车速一直增加，无法稳定车速，造成行车危险。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种电动车辆控制方法、装置、存储介质及电动车辆控制器，以解决相关技术中对电机进行扭矩控制时无法稳定车速，造成行车危险。

本发明一方面提供了一种电动车辆控制方法，包括：获取所述电动车辆的油门踏板开度，以根据所述油门踏板开度确定是否进入速度控制模式；若确定进入速度控制模式，则基于所述电动车辆当前的加速度进行扭矩控制，使所述电动车辆在当前油门踏板开度下保持匀速行驶。

可选地，根据所述油门踏板开度确定是否进入速度控制模式，包括：当所述油门踏板开度在预设时间内保持不变时，确定进入速度控制模式。

可选地，基于所述电动车辆当前的加速度进行扭矩控制，包括：判断所述电动车辆当前的加速度是否小于预设阈值；若判断所述电动车辆当前的加速度小于预设阈值，则按照预设的扭矩分配方式计算所述电动车辆当前的目标扭矩；根据计算的所述电动车辆当前的目标扭矩调节所述电动车辆的整车请求扭矩。

可选地，按照预设的扭矩分配方式计算所述电动车辆当前的目标扭矩，包括：根据所述电动车辆当前的加速度计算所述电动车辆的整车行驶阻力；根据所述整车行驶阻力确定使所述电动车辆匀速行驶的整车驱动力；根据所述整车驱动力，计算使所述电动车辆在当前油门踏板开度下保持匀速行驶的目标扭矩。

可选地，根据计算的所述电动车辆当前的目标扭矩调节所述电动车辆的整车请求扭矩，包括：根据所述电动车辆当前的目标扭矩对所述电动车辆的整车请求扭矩进行PI调节，以将所述整车请求扭矩调节至所述目标扭矩。

本发明另一方面提供了一种电动车辆控制装置，包括：确定单元，用于获取所述电动车辆的油门踏板开度，以根据所述油门踏板开度确定是否进入速度控制模式；控制单元，用于若所述确定单元确定进入速度控制模式，则基于所述电动车辆当前的加速度进行扭矩控制，使所述电动车辆在当前油门踏板开度下保持匀速行驶。

可选地，所述确定单元，根据所述油门踏板开度确定是否进入速度控制模式，包括：当所述油门踏板开度在预设时间内保持不变时，确定进入速度控制模式。

可选地，所述控制单元，基于所述电动车辆当前的加速度进行扭矩控制，包括：判断所述电动车辆当前的加速度是否小于预设阈值；若判断所述电动车辆当前的加速度小于预设阈值，则按照预设的扭矩分配方式计算所述电动车辆当前的目标扭矩；根据计算的所述电动车辆当前的目标扭矩调节所述电动车辆的整车请求扭矩。

可选地，所述控制单元，按照预设的扭矩分配方式计算所述电动车辆当前的目标扭矩，包括：根据所述电动车辆当前的加速度计算所述电动车辆的整车行驶阻力；根据所述整车行驶阻力确定使所述电动车辆匀速行驶的整车驱动力；根据所述整车驱动力，计算使所述电动车辆在当前油门踏板开度下保持匀速行驶的目标扭矩。