[发明专利]多路阀及挖掘机

说明书

本发明涉及液压阀，公开了一种多路阀及挖掘机，该多路阀包括首联(1)、多个顺序排布的工作联、先导油路(100)、连通所述首联(1)与各所述工作联的进油油路(101)以及连通所述首联(1)与各所述工作联的回油油路(102)，所述工作联包括主阀芯，所述主阀芯的控制端设有与所述先导油路(100)连接的比例控制阀，部分所述工作联的主阀芯内设有优先油道，以能够增加所述工作联及排布在其之前的所述工作联所分配的流量。本发明的多路阀具有较高的流量分配精度，无需设置补偿阀，结构较为简单。

技术领域

本发明涉及液压阀，具体地，涉及一种多路阀。此外，还涉及一种挖掘机。

背景技术

小型挖掘机属于典型的多执行器系统，其特点在于多个执行器并行动作及负载频繁变化，与大型挖掘机相比，其应用场景更多变，这就要求其液压系统必须具有较好的流量分配特性，以提升主机操纵性能，因而，目前大多数小型挖掘机液压系统中均采用负载敏感多路阀。

负载敏感多路阀主要由首尾联及各个工作联组成，各个工作联油路采用并联方式连接，独立实现挖掘机的各个执行器的动作，例如动臂、推土、斗杆、铲斗、回转、左行走、右行走等。

由于现有的小型挖掘机上采用的多为阀后补偿负载敏感多路阀，其流量控制精度有限；而且，现有的负载敏感多路阀的各工作联中都需单独安装补偿阀，使得其结构较为复杂，成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多路阀，该多路阀具有较高的流量分配精度，无需设置补偿阀，结构较为简单。

本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种挖掘机，该挖掘机具有较高的流量分配精度。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种多路阀，包括首联、多个顺序排布的工作联、先导油路、连通所述首联与各所述工作联的进油油路以及连通所述首联与各所述工作联的回油油路，所述工作联包括主阀芯，所述主阀芯的控制端设有与所述先导油路连接的比例控制阀，部分所述工作联的主阀芯内设有优先油道，以能够增加所述工作联及排布在其之前的所述工作联所分配的流量。

可选地，各所述工作联包括与所述进油油路依次连通的左行走联、右行走联、斗杆联、动臂联、铲斗联、推土联及回转联。

具体地，所述斗杆联包括第一斗杆联油口、第二斗杆联油口、斗杆保持阀和所述主阀芯，所述主阀芯包括与所述进油油路连接的第一油口、第二油口及进油口、与所述第一斗杆联油口连接的第三油口、与所述第二斗杆联油口连接的第四油口以及与所述回油油路连接的回油口，所述斗杆保持阀位于所述主阀芯的第三油口与所述第一斗杆联油口之间的油路上。

进一步地，所述斗杆保持阀的控制腔连接有斗杆保持先导阀，所述斗杆保持先导阀的控制腔与所述主阀芯一端的控制油路连接。

可选地，所述斗杆联还包括斗杆再生结构，当斗杆处于负负载状态时，所述斗杆再生结构能够使回油的液压油部分或全部由油缸的有杆腔流向其无杆腔。

具体地，所述斗杆再生结构包括斗杆再生油路以及位于所述主阀芯的回油口与所述回油油路之间的斗杆再生阀，所述斗杆再生油路位于所述主阀芯的回油口与其进油口之间，以能够使液压油由所述油缸的有杆腔流向其无杆腔。

进一步地，所述斗杆联还包括与所述斗杆再生阀的控制腔连接的斗杆再生控制阀。

具体地，所述斗杆再生结构包括设置于所述主阀芯内的斗杆再生通道。

可选地，所述动臂联包括所述主阀芯和位于所述主阀芯与油缸之间油路上的动臂保持阀。

具体地，所述动臂保持阀的控制腔连接有动臂保持先导阀，所述动臂保持先导阀的控制腔与所述主阀芯一端的控制油路连接。

可选地，所述动臂联还包括动臂再生结构，当动臂下降时，所述动臂再生结构能够使回油的液压油部分或全部由油缸的无杆腔流向其有杆腔。