[发明专利]一种医疗用多功能注射器装置

权利要求书

1.一种医疗用多功能注射器装置，其特征在于，包括注射组件、辅助组件和控制模块，所述注射组件包括注射器本体和定量结构，所述辅助组件包括用于卡装注射组件的定位结构，所述定位结构上设置有采集模块和驱动模块；其中，

所述注射器本体包括空筒和设置在空筒内部的活塞体，所述活塞体底面与空筒内壁围设形成有注射容腔，所述活塞体顶面固定有塞轴，所述塞轴顶部固定有塞柄，所述定量结构设置在空筒顶部，所述定量结构包括能够沿空筒中心线方向移动的调节部，所述调节部顶部设置有位于塞柄正下方的卡位部；

当定位结构上卡装注射组件后，所述采集模块用于获取活塞体的底面位置信息和卡位部的顶面位置信息，所述控制模块电性连接所述采集模块，所述控制模块用于根据底面位置信息、顶面位置信息和预设注射量生成注射位移量和控制指令，所述驱动模块连接所述调节部，所述驱动模块用于根据控制指令带动调节部移动，以使所述卡位部与塞柄之间的距离等于注射位移量。

2.根据权利要求1所述的医疗用多功能注射器装置，其特征在于，所述调节部包括：

固定在空筒顶部并向外延伸的支撑体；

卡设在支撑体底部的驱动齿轮；

开设在驱动齿轮中央并穿通所述支撑体的螺纹道；以及

穿设在螺纹道内部的丝杆；其中，

所述丝杆顶部设置所述卡位部，当定位结构上卡装注射组件后，所述驱动模块连接所述驱动齿轮，所述驱动模块用于根据控制指令带动驱动齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的医疗用多功能注射器装置，其特征在于，所述卡位部绕设在塞轴四周。

4.根据权利要求3所述的医疗用多功能注射器装置，其特征在于，所述卡位部与所述丝杆顶部之间设置有加强肋。

5.根据权利要求2所述的医疗用多功能注射器装置，其特征在于，所述采集模块包括第一采集单元和第二采集单元；其中，

当定位结构上卡装注射组件后，所述第一采集单元绕设在所述空筒四周，用于获取活塞体的底面位置信息；

所述第二采集单元包括能够水平移动的采集端，当定位结构上卡装注射组件后，所述采集端正对所述卡位部，所述采集端用于在移动后接触卡位部顶面并获取卡位部的顶面位置信息。

6.根据权利要求5所述的医疗用多功能注射器装置，其特征在于，所述辅助组件还包括安装座，所述安装座顶面固定所述定位结构，所述定位结构包括支撑台，所述支撑台上开设有定位通道，所述空筒能够从右至左进入定位通道内并通过定位通道卡住所述空筒顶部，所述第一采集单元设置在支撑台左侧面，所述驱动模块设置在支撑台内部，所述第一采集单元和所述驱动模块均接通所述定位通道；其中，

当所述定位通道卡住空筒顶部后，所述第一采集单元绕设在所述空筒四周，所述驱动模块连接所述驱动齿轮。

7.根据权利要求6所述的医疗用多功能注射器装置，其特征在于，所述第一采集单元包括：

固定在所述支撑台左侧面的保持套管；和

设置在保持套管内部并且沿保持套管中心线方向分布的光电传感器；其中，

当所述定位通道卡住空筒顶部后，所述保持套管围绕在所述空筒四周，所述光电传感器用于获取活塞体的底面位置信息。

8.根据权利要求7所述的医疗用多功能注射器装置，其特征在于，所述第二采集单元还包括：

固定在所述安装座顶面的左基台；

固定在所述安装座顶面的右基台；

设置在左基台和右基台之间的传动部；以及

设置在传动部上的安装部；其中，

所述安装部上设置所述采集端，所述传动部用于在运动后带动所述安装部水平移动。

9.根据权利要求8所述的医疗用多功能注射器装置，其特征在于，所述采集端包括压力传感器，当定位结构上卡装注射组件后，所述压力传感器用于获取卡位部的顶面位置信息。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的医疗用多功能注射器装置，其特征在于，所述安装部上通过可拆卸连接方式连接有抵板，当所述定位通道卡住空筒顶部后，所述抵板正对所述塞柄。