[发明专利]飞行器及共轴双旋翼组件

说明书

本发明提供一种飞行器，包括机身、机翼组件、倾转旋翼组件和共轴双旋翼组件，机翼组件连接于机身；倾转旋翼组件可倾转地连接于机翼组件；共轴双旋翼组件包括安装轴、第一桨叶和第二桨叶，安装轴连接于机身，第一桨叶和第二桨叶分别可转动地连接于安装轴的相对两端，第一桨叶的转动方向与第二桨叶的转动方向相反。本发明提供的飞行器，通过设置共轴双旋翼组件，且共轴双旋翼组件的第一桨叶的转动方向与第二桨叶的转动方向相反，能够抵消飞行器产生的反扭矩，提升了飞行器的航向的稳定性，保证了飞行器的飞行安全。本发明还提供一种共轴双旋翼组件。

技术领域

本发明涉及飞行设备技术领域，具体而言，涉及一种飞行器及共轴双旋翼组件。

背景技术

随着科技的不断发展，飞行器的应用也越来越广泛，飞行器除了用于视频拍摄、农业浇灌及消防救援外，还可以用于人们的日常出行。

然而，现有的飞行器在飞行过程中会由螺旋桨的旋转而产生反扭矩，导致飞行器出现航向偏移的现象，带来重大的飞行隐患。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种飞行器及共轴双旋翼组件，以改善上述问题。本发明实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本发明提供一种飞行器，包括机身、机翼组件、倾转旋翼组件和共轴双旋翼组件，机翼组件连接于机身；倾转旋翼组件可倾转地连接于机翼组件；共轴双旋翼组件包括安装轴、第一桨叶和第二桨叶，安装轴连接于机身，第一桨叶和第二桨叶分别可转动地连接于安装轴的相对两端，第一桨叶的转动方向与第二桨叶的转动方向相反，能够抵消飞行器产生的反扭矩，提升了飞行器的航向的稳定性，保证了飞行器的飞行安全。

在一种实施方式中，机身开设收容腔和开口，开口与收容腔连通，共轴双旋翼组件可转动地设置于收容腔内，并显露于开口，从而减少飞行器在飞行过程中受到的阻力，利于飞行器的高速平飞。

在一种实施方式中，机身还包括遮盖板，遮盖板用于遮盖开口，进一步减少飞行器在飞行过程中受到的阻力。

在一种实施方式中，机身还包括主体部，主体部用于设置机翼组件，遮盖板可转动地设置于主体部，使得遮盖板与主体部的连接方式简单，连接稳定性好。

在一种实施方式中，机翼组件包括固定部和折转部，固定部设置于机身，折转部可活动地连接于固定部，并且相对固定部可折转，使得机翼组件能够折叠，以减小飞行器的整体尺寸，使得飞行器能够在有路面转场或较狭窄的停泊位停泊时仍然具有停泊、转场的可能性，提高了飞行器在停泊及转场过程中的灵活性。

在一种实施方式中，固定部沿第一方向延伸，折转部具有第一转动轴线和第二转动轴线，第一转动轴线沿第一方向延伸，第二转动轴线沿第二方向延伸，第一桨叶和第二桨叶沿第三方向依次设置，第一方向、第二方向和第三方向之间两两垂直，以实现分步对机翼组件进行折叠，减少机翼组件在折叠过程中造成的损害。

在一种实施方式中，飞行器还包括折转机构，折转机构设置于固定部，折转部通过折转机构相对固定部可折转，使得折转部相对固定部的折转更加顺畅，提升折转部的折转效率。

在一种实施方式中，折转机构包括第一转轴和第二转轴，折转部通过第一转轴沿第一转动轴线转动，折转部通过第二转轴沿第二转动轴线转动，以实现分步对机翼组件进行折叠，减少机翼组件在折叠过程中造成的损害。

在一种实施方式中，折转部包括第一折转段和第二折转段，第一折转段可活动地连接于固定部，并且相对固定部可折转，倾转旋翼组件设置于第二折转段，倾转旋翼组件设置于机翼组件远离机身的一端，避免机翼组件对倾转旋翼组件的倾转产生影响。

在一种实施方式中，倾转旋翼组件与第二折转段形成动力机构，动力机构的重心位于第二折转段的转动轴线，使得倾转旋翼组件的转动不会改变动力机构的重心，能够保证动力机构的重心的稳定性，以及确保垂起升力的效率性。