[发明专利]一种双模自适应的物联网数据采集系统

说明书

本发明公开了一种双模自适应的物联网数据采集系统，属于车辆数据采集技术领域，该双模自适应的物联网数据采集系统，数据采集模块通过姿态采集、车辆总线数据采集经车辆控制器获取工程车辆的原始数据信息，经所述数据采集模块对数据进行预处理后，将经两种模式采集的数据通过自适应算法对比验证，获取车辆状态数据，并将其上传至云平台，所述数据采集模块通过车辆自带车载自动诊断系统诊断接口经车辆CAN总线即控制器局域网络通信采集工程车辆仪表盘上车辆的工作状态。通过姿态采集、车辆总线数据采集两种模式对数据信息进行采集，提高数据采集精准度，并将相关车辆数据信息上传到云平台，便于用户获取车辆信息。

技术领域

本发明属于车辆数据采集技术领域，具体涉及一种双模自适应的物联网数据采集系统。

背景技术

工程车是一个建筑工程的主干力量，由于它们的出现才使建筑工程的进度倍增，大大减少了人力。观工程车作业，不由得使人震撼机器与科技的威力。它们用于工程的运载，挖掘，抢修，甚至作战等。然而工程车辆出厂后的后台数据仅开放给代理商，设备的购买者或租赁者查询数据流程麻烦费时。而目前设备最大的使用者一般为设备的租赁者，其无法知道所租赁的设备是否全程在自己的项目上工作，工作的时长，有效作业的时间，设备真实油耗与机手上报的是否一致。

如CN107845160B提出的一种自动驾驶车辆数据采集系统，其包括：动态数据获取模块，其用于获取待分析自动驾驶车辆的动态数据；数据处理模块，其与所述动态数据获取模块连接，用于对所述动态数据进行预处理，得到预处理动态数据；数据通信模块，其与所述数据处理模块连接，用于将所述预处理动态数据传输至相应的外部设备。本系统能够实现对自动驾驶车辆的混合数据的采集，这样也就为后续客观、准确、量化地对自动驾驶车辆的自动驾驶行为能力的测评奠定了数据基础。但是无法供用户获取具体车辆运转信息，并且获取的数据信息往往不够准确。为此，我们提出一种双模自适应的物联网数据采集系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双模自适应的物联网数据采集系统，以解决上述背景技术中提出现有的数据采集系统在使用过程中，由于无法供用户获取具体车辆运转信息，并且获取的数据信息往往不够准确。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双模自适应的物联网数据采集系统，数据采集模块通过姿态采集、车辆总线数据采集经车辆控制器获取工程车辆的原始数据信息，经所述数据采集模块对数据进行预处理后，将经两种模式采集的数据通过自适应算法对比验证，获取车辆状态数据，并将其上传至云平台。

优选的，所述数据采集模块通过车辆自带车载自动诊断系统诊断接口经车辆CAN总线即控制器局域网络通信采集工程车辆仪表盘上车辆的工作状态。

优选的，所述工程车辆上还设置传感器进行姿态采集，获取车辆姿态信息。

优选的，所述传感器为六轴传感器，根据采集到的信息通过车辆的运动状态结构软件算法得到车辆运动数据信息数据。

优选的，所述数据采集模块中的数据来源频率大，直传数据存在错误波动，对原始数据进行预处理，将一个数据段内的数据进行平方均差等处理，处理掉短时间内的波动数据，使数据趋于平稳接近实际。

优选的，所述原始数据包括发动机转速、瞬时油耗、开关机动作、位置信息。

优选的，所述数据采集模块将经由姿态采集、CAN数据采集获取到的数据，通过自适应算法进行对比验证，获取车辆状态数据，并上传云平台。

优选的，所述数据采集模块还能经过蓝牙接收智能油箱盖发送的油箱加油偷油信息。

优选的，所述车辆状态数据包括车辆的有效工时、开机时长、累计油耗及实时位置。

优选的，所述数据采集模块获取的车辆状态数据能通过物联平台，上传云平台，并通过互联网平台将设备数据展示出来。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：