[发明专利]一种结合区域生长与环形校正的锂电池极耳缺陷检测方法

权利要求书

1.一种结合区域生长与环形校正的锂电池极耳缺陷检测方法，其特征在于，包括下列步骤：

1)获取待检测锂电池图像，对待检测锂电池图像进行预处理；

2)将预处理后的待检测锂电池图像中的极耳与涂布进行分割，获取极耳缺陷区域和涂布区域；

3)对分割后的涂布区域去除雪花干扰；

4)检测极耳缺陷区域的轮廓信息，并外接矩形进行轮廓定位，计算极耳缺陷关键参数；

5)在计算极耳缺陷关键参数的基础上，对极耳缺陷关键参数进行修正，进而实现缺陷的准确检测。

2.根据权利要求1所述的结合区域生长与环形校正的锂电池极耳缺陷检测方法，其特征在于，步骤1)中，所述预处理为：利用分段线性变换并结合三维立体图像确定像素节点的方法对待检测锂电池图像进行处理。

3.根据权利要求2所述的结合区域生长与环形校正的锂电池极耳缺陷检测方法，其特征在于，利用分段线性变换并结合三维立体图像确定像素节点的方法对待检测锂电池图像进行处理的具体内容为：

通过锂电池极耳的三维立体与正面确定原始的待检测锂电池图像的像素节点a与b；利用分段线性变换公式获取分段线性变换后的待检测锂电池图像的像素值，分段线性变换公式为：

式中，f(x,y)为原始的待检测锂电池图像的像素值，g(x,y)为分段线性变换后的图像像素值；a、b为原始的待检测锂电池图像的像素节点，c、d为分段线性变换后图像的像素节点。

4.根据权利要求1所述的结合区域生长与环形校正的锂电池极耳缺陷检测方法，其特征在于，步骤2)中，利用区域生长算法对预处理后的待检测锂电池图像中的极耳与涂布进行分割。

5.根据权利要求1所述的结合区域生长与环形校正的锂电池极耳缺陷检测方法，其特征在于，步骤3)中，采用形态学处理中的开算子对分割后的涂布区域去除雪花干扰。

6.根据权利要求1所述的结合区域生长与环形校正的锂电池极耳缺陷检测方法，其特征在于，步骤4)中，采用Canny边缘检测算法检测缺陷的轮廓信息。

7.根据权利要求6所述的结合区域生长与环形校正的锂电池极耳缺陷检测方法，其特征在于，采用Canny边缘检测算法检测缺陷的轮廓信息的表达式为：

式中，f_x(i,j)为水平方向的差分，f_y(i,j)为垂直方向的差分，M(i,j)为Canny边缘检测的梯度幅值，θ(i,j)为Canny边缘检测的梯度方向，(i，j)为整个图像中所有的点坐标。

8.根据权利要求7所述的结合区域生长与环形校正的锂电池极耳缺陷检测方法，其特征在于，步骤4)中，采用图像梯度计算极耳缺陷的相对轮廓面积与相对周长。

9.根据权利要求8所述的结合区域生长与环形校正的锂电池极耳缺陷检测方法，其特征在于，相对轮廓面积与相对周长的计算表达式为：

式中，S为极耳缺陷的面积，A为极耳缺陷区域，(i，j)为缺陷区域内的坐标；C为极耳缺陷的周长，P为通过Canny算子检测出的缺陷边缘。

10.根据权利要求1所述的结合区域生长与环形校正的锂电池极耳缺陷检测方法，其特征在于，步骤5)中，采用环形校正方法对极耳缺陷关键参数进行修正。