[发明专利]一种基于人工智能的航空座椅生产加工用喷漆装置

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的航空座椅生产加工用喷漆装置，包括防护架、基座和智能机械臂，所述基座的顶部固定安装有固定柱，所述固定柱的外侧活动安装有活动套，所述活动套的两侧固定安装有活动架，所述活动架的顶部活动安装有旋转座，所述旋转座的内侧滑动安装有移动座，所述移动座的顶部固定安装有置物架，所述置物架的顶部滑动安装有滑动架，所述滑动架的内侧固定安装有夹盘。本发明能够自动控制第二电机带动活动架转动，将置物架移动至喷漆区域进行喷漆操作，同时能够将喷漆好的物料移动喷漆区域外，方便进行卸料，通过导料孔与收集箱的相互配合，使多余的漆料导入至收集箱内进行分解，减少污染周围环境，提高了环保效果。

技术领域

本发明涉及航空座椅加工技术领域，具体为一种基于人工智能的航空座椅生产加工用喷漆装置。

背景技术

人工智能是模拟人工操作步骤的自动机械化过程，随着社会的不断发展，科学技术越远越成熟，人工智能的应用越来越广泛，目前的工厂加工过程中通常会使用到人工智能代替人工手动操作，大大提高了生产工作效率，而在航空座椅的生产加工用，通常需要对零部件进行喷漆操作，而人工喷漆效率低，费时费力，一般会使用到人工智能机械化加工，因此需要使用到基于人工智能的航空座椅生产加工用喷漆装置以提高工作效率。

虽然现有专利(公告号：CN 105772299 B)公开了一种自动喷漆装置，其特征在于：喷枪安装在平移机构(3)上，平移机构(3)安装在直线推动机构(5)上，直线推动.机构(5)推动平移机构(3)升降或在水平面内沿纵向移动，平移机构(3)带动喷枪在水平面内沿横向移动；直线推动机构(5)包括第一摆臂(7)、第二摆臂(14)、平移机构安装臂(16)以及动力机构，动力机构分别与第一摆臂(7)、第二摆臂(14)相连，平移机构安装臂(16)连接有用于使平移机构安装臂(16)的轴线在移动过程中保持平行的摆动调节机构。但是在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

1、该装置没有较好的自动换料结构，大多都是利用人工手动进行换料操作，只能在喷漆结束后进行换料，操作较为麻烦，导致降低了生产加工效率，提高了作业人员的工作强度，降低了便捷性；

2、该装置不方便对喷漆时的工作区域进行保护，导致在喷漆时容易使多余的漆料飞溅至周围，使漆料沾染周围设备，造成难以清理的情况，同时容易飞溅至作业人员身上，带来较多的麻烦，降低了实用性；

3、该装置没有较好的环保结构，在喷漆后会有大量的多余漆料堆积在底部，容易发生挥发，散发较多的有害物质，对周围环境造成污染，同时容易被作业人员吸入体内，对身体造成安全隐患，降低了环保性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的基于人工智能的航空座椅生产加工用喷漆装置不能自动换料，不方便对飞溅的漆料进行有效防护，不方便对于的漆料进行处理，环保性较低，给周围环境造成污染的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于人工智能的航空座椅生产加工用喷漆装置，包括防护架、基座和智能机械臂，所述基座的顶部固定安装有固定柱，所述固定柱的外侧活动安装有活动套，所述活动套的两侧固定安装有活动架，所述活动架的顶部活动安装有旋转座，所述旋转座的内侧滑动安装有移动座，所述移动座的顶部固定安装有置物架，所述置物架的顶部滑动安装有滑动架，所述滑动架的内侧固定安装有夹盘，所述固定柱的顶部固定安装有智能机械臂，所述智能机械臂的前端固定安装有与置物架对应的喷枪，所述活动架外侧的基座上固定安装有防护架，所述固定柱一侧的基座上固定安装有第二电机，所述基座的底部固定安装有收集箱，所述防护架内的基座上设置有与收集箱对应的导料孔；

所述基座的一侧固定安装有控制盒，所述控制盒的内部分别固定安装有控制模块与处理器模块，所述控制盒的顶部固定安装有与活动架对应的红外感应器，所述旋转座的内壁上固定安装有与移动座对应的距离感应器，所述旋转座的顶部活动安装有卡合架，所述卡合架与旋转座之间通过电动推杆活动安装，移动座的前端与后端皆固定安装有与卡合架配合的固定桩。