[发明专利]一种精密零件转运设备

权利要求书

1.一种精密零件转运设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的一侧通过阻尼铰链安装有推把(2)，且底板(1)的底端安装有万向轮(3)，底板(1)顶端的一侧竖直安装有固定柱(4)，固定柱(4)上从上至下依次转动安装有转动块(5)，转动块(5)的一侧水平安装有安装框(6)，安装框(6)的顶端面上开设有海绵放置槽(61)，固定柱(4)上部的一侧设置有顶板(7)，顶板(7)设置在最顶端的安装框(6)的上方，固定柱(4)的顶端安装固定有限位块(13)，且固定柱(4)内竖直转动设置有转杆(42)，且转杆(42)的顶端从限位块(13)中部的通孔(132)伸出，且转杆(42)的顶端安装有旋块(8)；

所述转动块(5)的中部开设有圆球槽(51)，固定柱(4)上从上至下依次设置有连接球(41)，连接球(41)与圆球槽(51)转动配合，连接球(41)的一侧开设有穿出孔，且圆球槽(51)的两侧对应穿出孔设置有限位槽；

所述转杆(42)贯穿转动穿过每个连接球(41)，连接球(41)内为中空结构，位于连接球(41)内的转杆(42)上安装有收卷辊(43)，收卷辊(43)上绕设有拉绳(44)，拉绳(44)的另一端连接在连接板(45)的中部，连接板(45)的两侧垂直安装有连杆(47)，连接球(41)内安装有固定架(46)，连杆(47)滑动穿过固定架(46)与弹力伸缩杆(48)连接，弹力伸缩杆(48)的一端在穿出孔内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种精密零件转运设备，其特征在于，所述弹力伸缩杆(48)包括移动限位柱(481)和固定柱(482)，移动限位柱(481)和固定柱4(82)之间通过弹簧连接，且固定柱(482)与固定架(46)的中部固定，且移动限位柱(481)的两侧安装有支块(483)，支块(483)与连杆(47)固定。

3.根据权利要求1所述的一种精密零件转运设备，其特征在于，所述旋块(8)的一侧开设有安装孔，安装孔内通过弹簧(82)复位安装有固定销(81)。

4.根据权利要求3所述的一种精密零件转运设备，其特征在于，所述限位块(13)的中部设置有通孔(132)，通孔内转动插设有转杆(42)，且限位块(13)上设置有两个限位孔(131)，两个限位孔(131)关于通孔(132)中心对称，且限位孔(131)与固定销(81)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种精密零件转运设备，其特征在于，所述底板(1)顶端面的另一侧通过直角铰链转动安装有转动杆(9)，转动杆(9)的一侧对应各个安装框(6)以及顶板(7)安装有气嘴(10)。

6.根据权利要求5所述的一种精密零件转运设备，其特征在于，所述底板(1)的底端安装有充气泵(12)以及蓄电池，充气泵(12)通过气管与转动杆(9)连通，且转动杆(9)的内部为中空结构，且转动杆(9)与气嘴(10)连通。

7.根据权利要求6所述的一种精密零件转运设备，其特征在于，所述安装框(6)以及顶板(7)的底端均安装有支撑气囊(11)，且安装框(6)以及顶板(7)对应气嘴(10)的一侧设置有进气孔(62)，安装框(6)以及顶板(7)内设置有连接气道，连接气道的一端连接有进气孔(62)，另一端与支撑气囊(11)连接。

8.根据权利要求7所述的一种精密零件转运设备，其特征在于，所述气嘴(10)与进气孔(62)相适配，且气嘴(10)外壁与进气孔(62)内壁挤压密封，气嘴(10)内设置有单向气阀。