[发明专利]一种消防灭火机器人

权利要求书

1.一种消防灭火机器人,包括行走装置和车体，其特征在于：所述行走装置上在安装有车体，所述车体上装有第一旋转装置，所述车体上装有灭火剂储存罐，所述车体上装有水泵装置，所述车体上装有电源装置，所述车体上装有加压装置，所述车体上设置有摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述第一旋转装置上连接有支架一，所述支架一上连接有连接管，所述支架一上安装有第二旋转装置，所述连接管上连接有水源连接管二，所述连接管上连接有支架二，所述支架二上安装有有第二旋转装置，所述水源连接管二上连接有水源喷射头，所述水源喷射头上连接有支架三，所述支架三上安装有第二旋转装置，所述支架三和所述支架二之间连接有动臂。

3.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述第三旋转装置上连接有支臂一，所述支臂一上连接有支臂二，所述支臂二上安装有动力装置，所述动力装置上连接有切割装置。

4.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述水泵装置上安装安装有水源接头。

5.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述灭火剂储存罐上安装有遥控阀门，所述遥控阀门上安装有灭火剂输送管，所述灭火剂输送管上安装有灭火剂喷射头。

6.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述电源装置为所述第一旋转装置、所述第二旋转装置、所述水泵装置、所述加压泵、所述遥控阀门以及所述摄像头提供能源。

7.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述第一旋转装置的最大旋转角度为360°，所述第二旋转装置的最大旋转角度为90°。

8.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述加压装置与所述水泵的连接方式为法兰连接。

9.根据权利要求5所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述遥控阀门为电动遥控球阀。