[发明专利]一种手自选配式车门旋转开合式铰链结构

说明书

一种手自选配式车门旋转开合式铰链结构，包括安装在汽车车身上的车身安装板、与汽车车门连接的车门安装板、车门左右旋转机构、车门前后旋转机构以及车门转动导向机构；车门安装板通过车门左右旋转机构可左右旋转设置，车门安装板通过车门前后旋转机构可前后旋转设置；车门转动导向机构包括设置在车身安装板上的滑槽导轨和设置在车门安装板上的导向滚动球，导向滚动球可移动地设置在滑槽导轨内部；本方案设计的一种手自选配式车门旋转开合式铰链结构，应用于汽车剪刀式旋转开启模式，通过采用导向滚动球在点接触式沿滑槽两侧内槽面低摩擦滚动，对车门前后旋转和左右旋转的两个平面旋转运动进行整合导向，实现车门复合空间剪刀式旋转运动。

技术领域

本发明属于汽车剪刀门旋转开合铰链结构设计技术领域，具体涉及一种手自选配式车门旋转开合式铰链结构。

背景技术

随之汽车电动化、智能化时代的到来，人们对汽车的便捷性和舒适性提出更高要求，在汽车车门领域，各种思奇妙想设计百花齐放，蓬勃发展，比如剪刀门、鹰翼门、侧滑门等。

202010550793.X公开了一种剪刀门铰链，该剪刀门通过销轴结构组件，使得车门在开启或关闭时，车门三个方向的运动简化为四根销轴旋转的协同运动转动，该四根销轴轴线在三维空间中，交汇于一点，实现了剪刀门的开闭运动。

202110081929.1公开了一种剪刀门电动开闭机构，其中所提到的铰链结构，使得车门在开启或关闭时，车门三个方向的运动姿态，简化为四根转动轴线旋转的协同运动，进而使车门做“圆锥姿态”开闭运动。

在上述相关技术中，都存在这样的问题，即：它们的枢转运动结构均是基于“四轴共交点”的机械装置，该机械装置由于向外的侧向运动而设计的异常复杂，且因机械结构上的不足，使得力学上平衡时具有很大的局限性，造成通用性差，同时上述方案采用单纯的气撑杆或液压撑杆进行力学平衡，易受外部环境温度影响，造成开闭力异常，此外，在汽车制造工厂进行生产组装时，很难精确地校准这些剪刀门，有较大改进的空间。

因此，有必要设计一种手自选配式车门旋转开合式铰链结构来解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种手自选配式车门旋转开合式铰链结构。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种手自选配式车门旋转开合式铰链结构，其特征在于：包括安装在汽车车身上的车身安装板、与汽车车门连接的车门安装板、车门左右旋转机构、车门前后旋转机构以及车门转动导向机构；所述车门安装板通过所述车门左右旋转机构可左右旋转设置，所述车门安装板通过所述车门前后旋转机构可前后旋转设置；所述车门转动导向机构包括设置在所述车身安装板上的滑槽导轨和设置在所述车门安装板上的导向滚动球，所述导向滚动球可移动地设置在所述滑槽导轨内部；汽车车身与所述车门安装板之间设置有电动撑杆，所述电动撑杆的一端设置在汽车车身或者所述车身安装板上，所述电动撑杆的另一端设置在所述车门安装板上。

优选的，所述车门左右旋转机构包括转向连接块，所述转向连接块一端固定在所述车身安装板上，另一端通过左右旋转轴与所述车门安装板连接。

优选的，所述车门前后旋转机构包括阴阳铰链安装块和前后旋转轴，所述阴阳铰链安装块通过所述前后旋转轴与所述转向连接块连接，同时所述阴阳铰链安装块固定在所述车身安装板上。

优选的，所述滑槽导轨内的滑槽形状为圆弧形滑槽，其滑槽内槽面为光滑圆曲面。

优选的，所述车身安装板与所述车门安装板之间设置有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆一端固定在所述车门安装板上，另一端固定在所述车身安装板上

优选的，所述车身安装板与所述车门安装板之间设置有车门定位模块，所述车门定位模块包括车门开启极限定位机构；所述车门开启极限定位机构包括设置在所述车身安装板上的开启极限定位块以及设置在所述车门安装板上的开启极限定位槽，所述开启极限定位块与所述开启极限定位槽对应设置。