[发明专利]座椅自动后移障碍物识别装置及包括该识别装置的车辆

权利要求书

1.一种座椅自动后移障碍物识别装置，其特征在于，所述座椅自动后移障碍物识别装置包括：

第一传感器，所述第一传感器设置在车辆的前排座椅的椅背的下部，并配置成检测所述前排座椅的椅背的后表面所受到的压力，所述前排座椅具有自动后移功能；以及

控制器，所述控制器配置成接收来自所述第一传感器的压力信号，在所述前排座椅向后移动过程中，当所述第一传感器所检测到的压力大于预设值时，所述控制器控制所述前排座椅停止向后移动。

2.根据权利要求1所述的座椅自动后移障碍物识别装置，其特征在于，该座椅自动后移障碍物识别装置还包括：

第二传感器，所述第二传感器设置在所述车辆的车厢内，并配置成检测位于所述前排座椅后方的后排座椅是否被占用，当所述前排座椅的自动后移功能被触发时，所述控制器接收来自所述第二传感器的占用信号并基于所述占用信号控制所述前排座椅的移动状态；和/或

第三传感器，所述第三传感器设置在所述车辆的车厢内，并配置成检测所述前排座椅和所述后排座椅之间是否存在物品，当所述前排座椅的自动后移功能被触发时，所述控制器接收来自所述第三传感器的物品存在信号并基于所述物品存在信号控制所述前排座椅的移动状态。

3.根据权利要求2所述的座椅自动后移障碍物识别装置，其特征在于，所述第二传感器是设置在所述后排座椅上的压力传感器，用于检测所述后排座椅所受到的压力，所述控制器基于所述第二传感器所检测到的压力确定所述后排座椅是否被占用。

4.根据权利要求2所述的座椅自动后移障碍物识别装置，其特征在于，所述第三传感器还配置成当检测到所述前排座椅和所述后排座椅之间存在物品时进一步检测所述物品与所述前排座椅之间的距离，当所述前排座椅的自动后移功能被触发时，所述控制器接收来自所述第三传感器的距离信号并基于所述距离信号控制所述前排座椅的移动状态。

5.根据权利要求4所述的座椅自动后移障碍物识别装置，其特征在于，所述移动状态包括向后移动的距离。

6.根据权利要求4所述的座椅自动后移障碍物识别装置，其特征在于，所述第三传感器是设置在所述后排座椅处的车顶或者车门上的摄像头或距离传感器。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的座椅自动后移障碍物识别装置，其特征在于，该座椅自动后移障碍物识别装置还包括人机交互界面，所述人机交互界面用于向用户显示所述第二传感器和/或所述第三传感器的检测结果以及针对所述前排座椅的可选择的操作，所述控制器接收来自用户所选择的操作的输入指令，并基于该输入指令控制所述前排座椅进行相应的操作。

8.根据权利要求7所述的座椅自动后移障碍物识别装置，其特征在于，所述可选择的操作包括：不使用自动后移功能、继续使用自动后移功能、稍后使用自动后移功能、手动控制座椅后移。

9.根据权利要求7所述的座椅自动后移障碍物识别装置，其特征在于，所述人机交互界面包括设置在中控台处的触摸屏和设置在方向盘上的实体按键。

10.一种车辆，所述车辆包括车厢以及位于所述车厢内的前排座椅和位于所述前排座椅后方的后排座椅，其特征在于，所述车辆还包括根据权利要求1至9中任一项所述的座椅自动后移障碍物识别装置。