[发明专利]一种基于视频AI的井盖联动监测系统及方法

权利要求书

1.一种基于视频AI的井盖联动监测系统，其特征在于：

包括：安装在井盖背面的井盖监控器、安装在杆件上的第一摄像装置以及安装在杆件上的AI边缘计算终端；

井盖监控器包括处理器以及与处理器连接的无线通信模块、加速度传感元件和第二摄像装置，处理器能够根据加速度传感数据进行第二摄像装置的拍摄控制；

杆件上还设有无线通信网关，处理器通过无线通信模块与无线通信网关连接，无线通信网关和第一摄像设备均与AI边缘计算终端连接；

AI边缘计算终端能够根据接收到的第一摄像装置拍摄的数据和/或根据第二摄像装置拍摄的数据，得到井盖联动监测结果。

2.如权利要求1所述的基于视频AI的井盖联动监测系统，其特征在于：

第二摄像装置为红外广角摄像装置，能够在处理器的控制下，进行井盖背面和井壁的拍摄。

3.如权利要求1所述的基于视频AI的井盖联动监测系统，其特征在于：

井盖未发生异动时，处理器处于超低功耗的睡眠状态，当井盖打开或关闭时，加速度传感元件唤醒处理器，进行状态监测和数据上报；

仅当井盖有关闭动作时或井盖振动频率大于预设值时，处理器控制第二摄像装置进行拍照，并将井盖的状态数据和摄像数据通过无线通信网关传输给AI边缘计算终端。

4.如权利要求3所述的基于视频AI的井盖联动监测系统，其特征在于：

处理器按照一定时间周期进行唤醒自检，自检时，处理器控制第二摄像装置进行拍照，并将井盖的状态数据和摄像数据上报给远程控制终端。

5.如权利要求1所述的基于视频AI的井盖联动监测系统，其特征在于：

AI边缘计算终端使用井盖背面图片识别判断井盖是否破损，使用井壁图片判断井盖是否正常盖在井口；

当井盖打开、未正常关闭、破损或周期性检查时，离线联动杆件上的第一摄像装置旋转到对应井盖的预置位进行拍照或录像并进行二次视频AI分析，进一步识别井盖是否丢失；

井盖异常时，联动杆件上的音视频模块进行报警音频广播，同时将报警数据上传到远程控制终端。

6.一种基于视频AI的井盖联动监测方法，其特征在于：

包括以下过程：

杆件上的无线通信网关接收井盖监控器上报井盖状态数据和井盖背面摄像数据，并发送至AI边缘计算终端；

AI边缘计算终端接收到井盖监控器的数据后，联动杆件上的第一摄像装置转到井盖预置位并拍照；

AI边缘计算终端根据井盖监控器发送的数据和第一摄像装置的拍摄数据综合进行AI分析，对图像进行识别处理，识别井盖和井壁区域，判断井盖是否正确盖在井口，是否已经移位脱离井口，是否井盖发生破损以及是否井盖已经丢失；

AI边缘计算终端基于上报的井盖状态数据和AI分析结果，判断井盖打开或未正确关闭或井盖破损或井盖丢失异常时，AI边缘计算终端联动杆件上的显示模块插播安全预警视频节目，联动音频模块插播安全预警音频节目。

7.如权利要求6所述的基于视频AI的井盖联动监测方法，其特征在于：

AI边缘计算终端将井盖监控器识别的井盖状态、井盖监控器的摄像数据、杆件上的第一摄像装置的摄像数据、AI识别结果以及联动结果发送到远程控制终端；

当远程控制终端根据AI识别结果判断发生井盖异常事件时，且异常事件AI识别匹配度小于设定的阈值时，发起人工审核指令；

当人工审核的结果为异常事件时，生成井盖告警指令，进一步的生成检修工单。

8.如权利要求6所述的基于视频AI的井盖联动监测方法，其特征在于：

当远程控制终端根据AI识别结果判断没有发生井盖异常事件时，标记井盖为正常状态，联动AI边缘计算终端取消播放安全预警视频节目和安全预警音频节目。

9.如权利要求6所述的基于视频AI的井盖联动监测方法，其特征在于：

当异常事件AI识别匹配度大于或等于设定的阈值时，生成井盖告警指令，进一步的生成检修工单。

10.如权利要求6所述的基于视频AI的井盖联动监测方法，其特征在于：

当人工审核的结果不为异常事件时，标记井盖为正常状态，联动AI边缘计算终端取消播放安全预警视频节目和安全预警音频节目。