[发明专利]一种用于集装箱旋锁自动拆装的系统

说明书

本发明公开了一种用于集装箱旋锁自动拆装的系统，锁具输送线用于输送锁具托盘，托盘举升机构用于将锁具输送线上的其中一个锁具托盘托举，避免锁具输送线上的锁具托盘之间发生碰撞，机械手驱动拆装锁机构运动至托盘举升机构或者集装箱的一侧，拆装锁机构将托盘举升机构上的锁具取下并安装于集装箱上，或者将集装箱上的锁具拆下并放置在托盘举升机构上，推锁具机构用于将锁具托盘上的锁具推离锁具输送线。本发明锁具识别种类多、定位精准、稳定性高。

技术领域：

本发明涉及一种用于集装箱旋锁自动拆装的系统。

背景技术：

在现代运输中，集装箱的使用已十分普遍，集装箱的体积大、重量大、价值高，为保证运输安全，在运输过程中通常会采用舱底锁、舱面锁、中锁等多种锁具对集装箱进行锁定，锁具的使用提高了运输的安全性，但也由此带来了上锁，解锁的操作环节，在集装箱码头上，上锁、解锁是最费人力的环节，同时锁具种类繁多大大增加自动拆装锁具的难度。而现有集装箱旋锁自动拆装的系统结构复杂，效率不高，能识别拆装的锁具种类少，同时工作过程中故障率较高，针对上述问题，需要设计一种结构简单、稳定性高、识别锁具种类多的集装箱旋锁自动拆装系统。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种用于集装箱旋锁自动拆装的系统。

本发明所采用的技术方案有：

一种用于集装箱旋锁自动拆装的系统，包括

桥吊平台；

机械手；

锁具托盘，所述锁具托盘用于放置集装箱旋锁；

锁具输送线，所述锁具输送线设置在桥吊平台上并用于输送锁具托盘；

托盘举升机构，锁具输送线穿过托盘举升机构，托盘举升机构用于将锁具输送线上的其中一个锁具托盘托举，避免锁具输送线上的锁具托盘之间发生碰撞；

拆装锁机构，机械手驱动拆装锁机构运动至托盘举升机构或者集装箱的一侧，拆装锁机构将托盘举升机构上的锁具取下并安装于集装箱上，或者将集装箱上的锁具拆下并放置在托盘举升机构上；

推锁具机构，所述推锁具机构设于锁具输送线的一侧，用于将锁具托盘上的锁具推离锁具输送线。

进一步地，所述锁具输送线包括链板输送线和导轨，所述链板输送线设置在桥吊平台上，并围绕在桥吊平台上的集装箱外侧，两根导轨沿着链板输送线的输送方向置于链板输送线的两侧，锁具托盘放置在链板输送线，并位于两根导轨之间，跟随链板输送线转动移动。

进一步地，所述拆装锁机构包括夹爪机构、锁头扭转机构、防碰撞过载机构、3D激光相机和激光测距传感器，所述防碰撞过载机构驱动夹爪机构和锁头扭转机构同时上升或者下降，在夹爪机构上设有两个可同时相向或者背向运动的夹头，在锁头扭转机构上设有可转动的扭头，两个所述夹头对称置于扭头的两侧，3D激光相机和激光测距传感器均固定于防碰撞过载机构的外侧，3D激光相机的扫描窗口垂直向上，激光测距传感器的激光发射窗口水平向前。

进一步地，所述夹爪机构包括夹头、夹头座、夹头转轴和气动夹爪，两个夹头座固定在气动夹爪上，气动夹爪驱动两个夹头座同时相向或者背向运动，两个夹头通过两根夹头转轴相对称的转动连接在两夹头座上。

进一步地，所述锁头扭转机构包括扭头、扭头转轴、轴承、联轴器、伺服电机和连接板，所述夹爪机构和伺服电机均安装在连接板上，在连接板上设有支架，扭头安装在扭头转轴上，扭头转轴通过轴承转动连接在支架上，扭头转轴与联轴器的一端固定，联轴器的另一端与伺服电机的输出轴固定。

进一步地，所述防碰撞过载机构包括顶升气缸、直线导轨、滑块座、导轨安装座和基座，所述导轨安装座与连接板固定连接，直线导轨与导轨安装座固定连接，滑块座和顶升气缸固定连接在基座上，且滑块座与直线导轨滑动连接，顶升气缸的气缸轴与连接板固定连接。