[发明专利]一种连续接样摊平装置

说明书

本发明公开了一种连续接样摊平装置，包括旋转换位机构和摊平机构，旋转换位机构包括旋转托板和与旋转托板连接的旋转驱动部件，旋转托板上具有至少两个浅盘定位部件，且两个浅盘定位部件关于旋转托板的转动轴对称，旋转驱动部件用于驱动旋转托板旋转以使两个浅盘定位部件在接样位与摊平位之间互换，摊平位与摊平机构对应，接样位与样品入料口对应。该连续接样摊平装置，可以连续的进行接取样品和样品摊平工作，且接取样品和摊平工作可以同时进行，大大提高了工作效率，缩短了机械手抓取浅盘在各工位周转的占用时间。更加适用于自动化样品接样、摊平、干燥的流程。同时，减少了样品转移及等待过程中的水分损失，保证水分测试结果数据更加准确。

技术领域

本发明涉及物料样品技术领域，更具体地说，涉及一种连续接样摊平装置。

背景技术

测定煤样全水及其他许多场合需要对煤样进行烘干，由于煤样进入坩埚时基本都是成堆的，因此需要将煤样进行烘干。煤样摊平的越薄，烘干所需要的时间也就越短，烘干的准确性相对也越高。

现有全自动水分测试仪煤样进行摊平干燥时的流程如下：机械手取空的浅盘置于样品接样口-接取需要摊平的样品-机械手取接取样品后的浅盘置于摊平位置-摊平器对浅盘内的样品进行摊平-机械手取摊平后的样品转移至干燥箱，如此循环工作。

可见，现有摊平装置进行摊平时，当浅盘接取样品后，需要机械手将样品从接样位转移至摊平位，取空浅盘及摊平转移均需要机械手来进行转移并等待，工作效率低，仪器机械手占用时间长，不利于连续的接样、摊平。且样品在等待的过程中时间越长，水分损失越大，相应的测试数据就不准确。

综上所述，如何有效地解决摊平装置进行摊平时接样等待时间长等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种连续接样摊平装置，该连续接样摊平装置的结构设计可以有效地解决摊平装置进行摊平时接样等待时间长的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种连续接样摊平装置，包括旋转换位机构和摊平机构，所述旋转换位机构包括旋转托板和与所述旋转托板连接的旋转驱动部件，所述旋转托板上具有至少两个浅盘定位部件，且两个所述浅盘定位部件关于所述旋转托板的转动轴对称，所述旋转驱动部件用于驱动所述旋转托板旋转以使两个所述浅盘定位部件在接样位与摊平位之间互换，所述摊平位与所述摊平机构对应，所述接样位与样品入料口对应。

优选地，上述连续接样摊平装置中，还包括对应所述摊平位设置的摊平升降机构，所述摊平升降机构用于推动所述摊平位上的所述浅盘上升和下降。

优选地，上述连续接样摊平装置中，所述摊平升降机构包括伸缩缸，所述伸缩缸的一端转动连接有活动转套，所述活动转套的端部用于支撑所述浅盘。

优选地，上述连续接样摊平装置中，所述伸缩缸的活动端固定连接有支撑轴，所述支撑轴外通过轴承连接有活动转套，以使所述活动转套能够绕所述支撑轴旋转。

优选地，上述连续接样摊平装置中，所述摊平机构的底端具有用于在所述摊平升降机构推动所述浅盘上升时与所述浅盘压合密封的密封件。

优选地，上述连续接样摊平装置中，所述摊平机构包括用于输出摆动的摆动驱动装置和与所述摆动驱动装置的输出端连接的连接密封斗，所述连接密封斗的底端具有所述密封件以与所述浅盘密封固定连接以带动所述浅盘摆动。

优选地，上述连续接样摊平装置中，还包括对应所述接样位设置的接样升降机构，所述接样升降机构用于推动所述接样位上的所述浅盘上升和下降。

优选地，上述连续接样摊平装置中，所述样品入料口的底端具有用于在所述接样升降机构推动所述浅盘上升时与所述浅盘压合密封的密封件。