[发明专利]电力巡检机器人

权利要求书

1.一种电力巡检机器人，其特征在于，包含：

机器人底盘；

机器人壳体，所述机器人壳体设置在所述机器人底盘上；

旋转驱动模块，所述旋转驱动模块设置在所述机器人底盘的底部，用于驱动所述机器人底盘移动以及旋转方向；

升降模块，所述升降模块设置在所述机器人底盘的顶部，用于提供升降力；

伸缩检测模块，所述伸缩检测模块与所述升降模块相连，用于进行巡检检测。

2.如权利要求1所述电力巡检机器人，其特征在于，所述旋转驱动模块包含：

一对减震组件，所述一对减震组件设置在所述机器人底盘的底部两侧，用于进行减震；

一对旋转驱动组件，所述一对旋转驱动组件分别与所述一对减震组件的一侧相连，用于驱动所述机器人底盘移动以及旋转方向。

3.如权利要求2所述电力巡检机器人，其特征在于，所述一对旋转驱动组件包含：

一对固定板，所述一对固定板分别与所述一对减震组件的一侧相连；

一对驱动电机，所述一对驱动电机分别与所述一对固定板的一侧相连，用于提供驱动力；

一对驱动轮，所述一对驱动轮分别与所述一对驱动电机的输出端相连，所述一对驱动轮位于所述机器人底盘的同一中心线上；

从动轮，所述从动轮设置在所述机器人底盘的底部。

4.如权利要求3所述电力巡检机器人，其特征在于，其中一个所述减震组件包含：

固定块，所述固定块设置在所述机器人底盘的底部一侧；

转轴，所述转轴的一端固定在所述固定块上，所述转轴的另一端可转动与所述固定板相连；

减震弹簧，所述减震弹簧的一端与所述机器人底盘的底部相连，所述减震弹簧的另一端与所述固定板相连。

5.如权利要求3所述电力巡检机器人，其特征在于，所述驱动电机为轮毂电机或直流无刷电机。

6.如权利要求1所述电力巡检机器人，其特征在于，所述升降模块包含：

安装板，所述安装板设置在所述机器人底盘的顶部；

一对升降导轨，所述一对升降导轨的底端设置在所述安装板的顶部两侧；

连接板，所述连接板与所述一对升降导轨的顶端相连；

升降传动带，所述升降传动带设置在其中一个所述升降导轨上；

一对滑块，所述一对滑块滑动连接在所述一对升降导轨上，位于同一侧的所述滑块和所述升降传动带相互连接；

升降电机，所述升降电机驱动所述升降传动带运动。

7.如权利要求1所述电力巡检机器人，其特征在于，所述伸缩检测模块包含：

一对安装架，所述一对安装架与所述升降模块的一侧相连；

伸缩装置，所述伸缩装置与所述一对安装架相连，用于进行伸缩调节；

自适应探头，所述自适应探头与所述伸缩装置的输出端相连，用于进行检测。

8.如权利要求1所述电力巡检机器人，其特征在于，所述机器人底盘为四角圆弧过渡的方形结构。

9.如权利要求1所述电力巡检机器人，其特征在于，还包含：激光雷达，所述激光雷达设置在所述机器人壳体的顶部的正中心。

10.如权利要求1所述电力巡检机器人，其特征在于，还包含：超声波传感器，所述超声波传感器设置在所述机器人壳体的四周。