[发明专利]一种强力混合机的犁头角度调节方法及系统

权利要求书

1.一种强力混合机的犁头角度调节系统，其特征在于，所述调节系统包括驱动部件和测定混合度装置；

所述强力混合机包括筒体、旋转轴和犁头组件；所述筒体的一侧上端设置有进料口，所述筒体的另一侧下端设置有出料口；所述旋转轴设置在筒体内部，所述犁头组件设置在旋转轴的侧壁上；

所述犁头组件包括犁头基座、犁臂和犁头，所述驱动部件设置在犁头基座内；所述驱动部件的输出端与所述犁臂的一端连接，所述犁臂与所述犁头基座间隙配合；所述犁臂的另一端与所述犁头连接；

所述测定混合度装置设置在所述出料口的下方；

其中，所述调节系统被配置为执行以下步骤：

获取原始样本数据，将原始样本数据进行归一化处理，得到样本数据，其中，所述样本数据包括若干组参数，所述参数包括填充率、物料配比、含水量、旋转轴转速、混合度和预设角的角度；

将样本数据中的填充率、物料配比、含水量、旋转轴转速、混合度作为输入数据，预设角的角度作为输出数据，训练模型，得到预设模型；

确定强力混合机的当前参数；将当前参数输入预设模型中，输出预设角的角度，其中，所述犁头与所述犁臂靠近的一侧包括依次连接的第一边、第二边、第三边和第四边，所述预设角是指第一边或第三边与所述筒体的横截面所成的夹角；

将所述角度与预设角的当前角度比较，如果所述角度与当前角度不同，则控制驱动部件运行，以使所述当前角度与所述角度相等；

获取所述测定混合度装置持续测定的从出料口排出的混合料的混合数据，确定混合度；

如果所述混合度低于预设混合度，则控制驱动部件运行，使所述预设角的角度变小。

2.根据权利要求1所述的调节系统，其特征在于，所述测定混合度装置包括取料器、传送带和工业相机；

所述取料器的入口设置在出料口的下方；

所述传送带位于所述取料器的出口下方；

所述工业相机设置在传送带周围，用于拍摄所述传送带上的混合料图像。

3.根据权利要求1所述的调节系统，其特征在于，所述犁头组件的数量为多个，多个所述犁头组件呈螺旋状分布在所述旋转轴的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的调节系统，其特征在于，所述驱动部件的输出端通过联轴器与所述犁臂的一端连接。

5.根据权利要求1所述的调节系统，其特征在于，所述犁头基座内还设置有支座，所述驱动部件通过支座与犁头基座的内壁连接。

6.一种强力混合机的犁头角度调节方法，应用于权利要求1-5任意一项所述的调节系统，其特征在于，包括：

获取原始样本数据，将原始样本数据进行归一化处理，得到样本数据，其中，所述样本数据包括若干组参数，所述参数包括填充率、物料配比、含水量、旋转轴转速、混合度和预设角的角度；

将样本数据中的填充率、物料配比、含水量、旋转轴转速、混合度作为输入数据，预设角的角度作为输出数据，训练模型，得到预设模型；

确定强力混合机的当前参数；将当前参数输入预设模型中，输出预设角的角度，其中，所述犁头与所述犁臂靠近的一侧包括依次连接的第一边、第二边、第三边和第四边，所述预设角是指第一边或第三边与所述筒体的横截面所成的夹角；

将所述角度与预设角的当前角度比较，如果所述角度与当前角度不同，则控制驱动部件运行，以使所述当前角度与所述角度相等；

获取所述测定混合度装置持续测定的从出料口排出的混合料的混合数据，确定混合度；

如果所述混合度低于预设混合度，则控制驱动部件运行，使所述预设角的角度变小。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述混合度不低于预设混合度，且所述混合度维持一定时间，则控制所述驱动部件运行，使所述预设角的角度增大。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设模型包括径向基神经网络。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述测定混合度装置持续测定的从出料口排出的混合料的混合数据，确定混合度的步骤包括：

获取工业相机拍摄的混合料图像；

对所述混合料图像去噪，读取去噪后图像的像素信息；

根据所述像素信息，确定混合料图像的颜色分布；

根据所述颜色分布均匀度，确定混合料的混合度。