[发明专利]一种断带检测装置、提升装置及仓储物流系统

说明书

本发明属于物流技术领域，具体公开了一种断带检测装置、提升装置及仓储物流系统。断带检测装置包括安装架、检测传感器及带连接组件，安装架用于与升降载台连接；检测传感器安装于安装架上且具有触发状态和非触发状态；带连接组件滑动设置在安装架上且用于与传动带连接，带连接组件能够在传动带断带后相对安装架竖直滑动，以使检测传感器在触发状态和非触发状态之间切换。提升装置包括升降载台、传动带及断带检测装置，升降载台与安装架连接，带连接组件与传动带连接。仓储物流系统包括上述的提升装置。本发明公开的断带检测装置、提升装置及仓储物流系统能够提高断带检测的便利性和可靠性，降低检测成本。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种断带检测装置、提升装置及仓储物流系统。

背景技术

在仓储物流过程中，货物的堆垛、搬运或装卸等过程均可能涉及到货物的升降操作，同时，对于穿梭车输送系统，穿梭车同样也需要升降到不同层进行货物的取放操作。提升机是仓储物流系统中用于进行穿梭车或货物提升的设备，其具有用于承载货物或穿梭车的载物平台以及用于实现载物平台竖直升降的升降驱动机构。

现有提升机的升降驱动机构通常采用带式传动的方式对载物平台进行提升，即采用提升带连接载物平台。采用带式传动的提升机，在提升机运行过程中会存在提升带断裂的问题，从而造成载物平台坠落。为降低提升带断裂导致的载物平台坠落的风险，现有提升机通常采用双提升带或者多个提升带对载物平台进行同步提升。但是，在采用两个或以上提升带进行提升的过程中，若其中一个提升带断裂而其他提升带仍在运行，同样会导致载物平台因受力不平衡而倾斜，影响提升机的使用安全性和可靠性，因此，需要在提升机上设置断带检测装置，以使提升带断裂后能够及时控制其他提升带停止运行。

现有技术提供了一种断带检测装置，其包括发射端和接收端，发射端和接收端分别位于提升带的相对两侧，如果接收端没有接收到激光信号，说明提升带未断裂。该种断带检测装置，由于发射端和接收端仅能就局部信号进行检测，使得断带检测装置仅能检测安装位置处的提升带是否断裂，检测可靠性较低，若采用多组断带检测装置沿提升带的长度方向间隔排布进行多点覆盖，则会造成检测成本的增加，同时不利于断带检测装置的安装。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于提供一种断带检测装置，以降低断带检测装置的安装难度，提高断带检测装置的检测可靠性，降低检测成本。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种提升装置，以提高提升装置的运行安全性和可靠性。

本发明实施例的又一个目的在于提供一种仓储物流系统，以提高仓储物流系统的运行安全性，降低仓储物流系统的成本。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种断带检测装置，包括：

安装架，用于与升降载台连接；

检测传感器，安装于安装架上，且具有触发状态和非触发状态；

带连接组件，滑动设置在所述安装架上且用于与传动带连接，所述带连接组件能够在所述传动带断带后相对所述安装架竖直滑动，以使所述检测传感器在所述触发状态和所述非触发状态之间切换。

作为一种断带检测装置的可选技术方案，所述断带检测装置还包括弹性件，所述弹性件在所述传动带处于正常运行状态下处于预压缩或预拉伸状态，所述弹性件在所述传动带断带后向所述带连接组件施加向下的回复力。

作为一种断带检测装置的可选技术方案，所述断带检测装置还包括限位件，所述限位件用于限制所述弹性件在所述预压缩或所述预拉伸状态时的变形程度。

作为一种断带检测装置的可选技术方案，所述带连接组件包括可拆卸连接的连接基座和夹板，所述连接基座能竖直滑动地设置于所述安装架上，所述连接基座与所述夹板配合夹持所述传动带。