[发明专利]混合动力电动车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种控制混合动力电动车辆的方法，所述混合动力电动车辆包括连接到主驱动轮的发动机和第一电机以及连接到辅助驱动轮的第二电机，所述方法包括：

确定所需扭矩；

响应于预定条件满足，基于所需扭矩和车速来确定第二电机连续输出的第一扭矩；

响应于所述预定条件满足，基于布置在发动机和第一电机之间的发动机离合器的状态、变速器的状态或所需扭矩来确定第二电机不连续输出的第二扭矩，以在加速度损失发生的情况下补偿加速度损失；

基于第一扭矩和第二扭矩来确定第二电机的最终扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：确定第二电机的可用输出，其中确定最终扭矩执行为使得第一扭矩和第二扭矩的总和不超过所述可用输出。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定可用输出基于电池的放电限制量、第一电机消耗的电量以及第二电机的温度来执行。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述加速度损失发生的情况包括：升挡情况或者从利用第一电机的第一驱动模式到利用发动机的第二驱动模式的模式转换情况。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定第二扭矩包括：基于所需扭矩、发动机离合器的状态以及电池的放电限制量来确定模式转换情况下的第二扭矩。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，确定第二扭矩包括：基于所需扭矩、变速器的状态以及关于发动机离合器的传递扭矩的信息来确定升挡情况下的第二扭矩。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第一扭矩基于考虑在第二电机的每个转速下由第二电机产生的热量而设定的扭矩映射图来执行。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定条件包括车速条件和电机状态条件。

9.根据权利要求8所述的方法，其中：

当车速在对应于加速起动的范围内时，所述车速条件满足；

当第二电机的温度在预定的温度范围内时，所述电机状态条件满足。

10.一种非易失性计算机可读记录介质，其存储有程序，所述程序配置为执行根据权利要求1所述的控制混合动力电动车辆的方法。

11.一种混合动力电动车辆，其包括：

发动机，其连接到主驱动轮；

第一电机，其连接到主驱动轮；

第二电机，其连接到辅助驱动轮；

第一控制器，响应于预定条件满足，所述第一控制器配置为：

基于所需扭矩和车速来确定第二电机连续输出的第一扭矩；

基于布置在发动机和第一电机之间的发动机离合器的状态、变速器的状态或所需扭矩来确定第二电机不连续输出的第二扭矩，以在加速度损失发生的情况下补偿加速度损失；

基于第一扭矩和第二扭矩来确定第二电机的最终扭矩；以及第二控制器，其配置为控制第二电机输出最终扭矩。

12.根据权利要求11所述的混合动力电动车辆，其中，所述第一控制器配置为：确定第二电机的可用输出，并将最终扭矩确定为使得第一扭矩和第二扭矩的总和不超过可用输出。

13.根据权利要求12所述的混合动力电动车辆，其中，所述第一控制器配置为：基于电池的放电限制量、第一电机消耗的电量以及第二电机的温度来确定可用输出。

14.根据权利要求11所述的混合动力电动车辆，其中，所述加速度损失发生的情况包括：升挡情况或者从利用第一电机的第一驱动模式到利用发动机的第二驱动模式的模式转换情况。

15.根据权利要求14所述的混合动力电动车辆，其中，所述第一控制器配置为：基于所需扭矩、发动机离合器的状态以及电池的放电限制量来确定模式转换情况下的第二扭矩。