[发明专利]物品升降装置和具备物品升降装置的物品搬运车

说明书

本发明涉及一种物品升降装置和具备物品升降装置的物品搬运车。实现能够将悬挂带相对于保持部恰当地固定的技术。具备将悬挂带（421）的下端部（421d）相对于保持部固定的固定装置（43），固定装置（43）具备以轴向方向沿着水平方向的方式配置的轴状部（430），在轴状部（430）的外周面（430F）设置有固定悬挂带（421）的下端部（421d）的固定部（430a），将外周面（430F）中的相对于沿着轴状部（430）的轴心（Ax）的假想铅垂面（AxF）一侧的区域作为第一区域（F1），将相对于假想铅垂面（AxF）另一侧的区域作为第二区域（F2），固定部（430a）设置于第一区域（F1），从固定部（430a）延伸的悬挂带（421）以通过外周面（430F）的最下部（430d）并沿着第二区域（F2）朝向上方的方式配置。

技术领域

本发明涉及使保持物品的保持部的在悬挂状态下升降的物品升降装置和具备这样的物品升降装置的物品搬运车。

背景技术

在日本特开第2019-185499号公报（专利文献1）中公开这样的物品升降装置的一个示例。以下，在背景技术的说明中，括弧内所示的符号是专利文献1的符号。

专利文献1中所公开的物品升降装置如同一文献的图2所示的那样配备于在设置于顶板附近的轨道（2）行驶的顶板搬运车（V）。在该物品升降装置中，利用由线或带等构成的悬挂部件（18b）来悬挂保持物品（W）的保持部（18a）。悬挂部件（18b）通过将该悬挂部件（18b）缠绕或陆续放出来使保持部（18a）升降。悬挂部件（18b）以在其上部处由升降驱动部（20）缠绕或陆续放出、在其下部处固定于保持部（18a）的方式构成。

发明内容

发明要解决的课题

可是，作为悬挂部件（18b），大多使用带（以下称为“悬挂带”），但如果沿这样的悬挂带的延伸方向作用的应力沿宽度方向不均匀，则有时候在悬挂带中产生挠曲或扭转。特别地，如果悬挂带的下端部没有恰当地固定于保持部（18a），则不均匀的应力变得容易作用于悬挂带。在这一点上，在专利文献1中，对悬挂部件（18b）和保持部（18a）的固定构造没有详细的公开。

鉴于上述实际情况，期望实现能够将悬挂带相对于保持部恰当地固定的技术。

用于解决课题的方案

本公开所涉及的物品升降装置具备：

保持部，其保持物品；

升降装置，其在由悬挂带悬挂前述保持部的状态下使该保持部升降；以及

固定装置，其将前述悬挂带的下端部相对于前述保持部固定，

前述固定装置具备以轴向方向沿着水平方向的方式配置的轴状部和将前述轴状部与前述保持部联接的联接部，

前述联接部以前述轴状部的外周面成为从前述保持部分离的状态的方式将前述轴状部与前述保持部联接，

在前述外周面设置有固定前述悬挂带的前述下端部的固定部，

在沿着前述轴向方向的轴向方向观察中，将前述外周面中的相对于沿着前述轴状部的轴心的假想铅垂面一侧的区域作为第一区域，将相对于前述假想铅垂面另一侧的区域作为第二区域，

前述固定部设置于前述第一区域，

从前述固定部延伸的前述悬挂带以通过前述外周面的最下部并沿着前述第二区域朝向上方的方式配置。