[发明专利]一种模块式多用途数字化料仓

说明书

本发明公开了一种模块式多用途数字化料仓，包括主体框架、层板组件、电气部件和后门，所述层板组件等间隔设置在主体框架内，所述层板组件的层板上设有若干等距离分布的工件定位座，该工件定位座与层板可拆卸连接。当需要存放不同工件时，可通过更替层板上的依据所加工工件的尺寸、形状定制而成的工件安装座，在料仓内调整存放不同的工件，实现工件存取的模块式组合；另外也可在工件定位座上方配套设置托盘，托盘内可放置不同的工件，通过托盘的固定尺寸的自动拉钉来提高外部搬运机器人的夹爪和抓取工件的PLC程序的通用性。本发明能有效避免因工件改变而需要重新生产各种不同的料仓造成的资源浪费，能提高料仓的通用性，降低存储成本。

技术领域

本发明涉及自动化制造和智能制造领域，具体涉及一种模块式多用途数字化料仓。

背景技术

随着现代工业的飞速发展，自动化制造和智能制造已在许多无人化生产车间得到广泛应用。在无人化生产车间中，料仓必不可少，主要实现加工工件的存放，存放工件的种类按照工件状态包括毛坯件、半成品件、成品件、不合格品件等；按照工件的材料包括钢件、铜件、铝件及非金属件等；另外工件的外形尺寸和形状也各不相同。现有的料仓一般根据工件的尺寸专门定制，当需要更换工件时，已有的料仓不可代用，需要重新设计和制造，这不仅使得原有的料仓没有通用性，由于无法重复利用而造成资源的浪费，而且重新设计和制造新的料仓需要较长的周期，影响生产效率。

目前，中国专利申请（公开号：CN210743399U）公开了一种用于智能制造教学平台的立体料仓，是最接近的现有技术，其具体公开了在料仓内的支撑板上设置若干仓位，每个仓位上设有用于放置工件的物料座以及用于检测所述物料座是否放置工件的传感器，所述料仓架前端面设置有多个与仓位对应的RFID电子标签，在料仓架后端面设置有多个与仓位对应的LED状态指示灯，可利于实现在智能制造教学平台装置技术领域的立体料仓的数字化信息管理功能，但在进行工件存取时仍面临由于工件种类繁多、尺寸复杂而造成的料仓使用范围有限的问题；且上述公开用于智能制造教学平台装置技术领域，缺少实际生产应用基础。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种制造工艺简单、通用性强、互换性好的模块式多用途数字化料仓。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种模块式多用途数字化料仓，包括主体框架、层板组件、电气部件，所述若干个层板组件等间隔地活动连接在主体框架内，所述层板组件的各层板上设有若干等距离分布的工件定位座，所述工件定位座与层板之间均为可拆卸连接。

优选的，所述工件定位座有第一工件定位座和第二工件定位座两种类型，其中所述第一工件定位座依据所加工工件的尺寸和形状定制而成，通过更换料仓层板上的第一工件定位座，可实现对不同尺寸、不同形状的工件的存放；所述第二工件定位座包括左右侧壁、后侧壁和设有卡槽的底壁，在左右侧壁前端之间形成开口，以便于外部搬运机器人进行抓取作业；所述第二工件定位座顶部敞开，在其上方配套设置托盘，该托盘上安装有不同形状和尺寸的工件。

优选的，所述托盘包括托盘座、精密十字槽定位片和自动拉钉，其中各托盘的自动拉钉尺寸是固定的，所述自动拉钉通过所述第二工件定位座底壁上的卡槽与第二工件定位座配合卡接，以便于对托盘的灵活搬移。

当外部的搬运机器人进行工件抓取作业时，面临工件尺寸和形状的改变，固定尺寸的自动拉钉使得外部搬运机器人的夹爪无需替换，且可实现抓取工件的PLC程序的通用，有效提高了作业效率。

优选的，所述层板组件还包括安装于层板前端的多个RFID芯片安装板、安装于层板后端的多个指示灯安装板以及位于层板下方的线槽和铝型材；所述多个RFID芯片安装板和指示灯安装板分别与所述工件定位座一一对应安装。