[发明专利]机器人的交互方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人的交互方法，其特征在于，所述方法包括：

当获取到声音信号时，根据所述声音信号确定声音来源位置；

获取包括所述声音来源位置的图像；

当所述图像中包括用户信息时，确定所述用户信息对应的目标用户是否具有交互意图，所述用户信息包括：人脸信息、身份信息中的至少一种；

当所述目标用户具有交互意图时，与所述目标用户进行交互。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标用户具有交互意图，包括：

检测到所述目标用户的唇部动作，和/或，检测到所述目标用户的眼神注视。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人的数量为多个，所述方法还包括：

当预设数量的机器人确定所述目标用户具有交互意图时，从所述预设数量的机器人中确定目标机器人，所述目标机器人与所述目标用户进行交互。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述预设数量的机器人中确定目标机器人，包括：

分别确定所述预设数量的机器人与所述目标用户间的距离；

根据所述距离，将满足预设距离条件的机器人确定为目标机器人。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述预设数量的机器人中确定目标机器人，包括：

根据所述预设数量的机器人采集的图像中所述目标用户的视线焦点与对应机器人的偏差大小，从所述预设数量的机器人中确定目标机器人。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述预设数量的机器人中确定目标机器人，包括：

分别获取所述预设数量的机器人与所述目标用户的历史交互数据；

根据所述历史交互数据确定目标机器人。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，在所述当所述目标用户具有交互意图时，与所述目标用户进行交互之后，所述方法还包括：

若在预设时间内判断所述目标用户的唇部不再动作，和/或，若在预设时间内偏离所述目标用户的视线内，则确定所述目标用户不再具有交互意图，将所述机器人从所述可交互状态转换为所述待机状态。

8.一种机器人的交互装置，其特征在于，所述装置包括：确定单元、获取单元、检测单元和交互单元；

所述确定单元，用于当获取到声音信号时，根据所述声音信号确定声音来源位置；

所述获取单元，用于获取包括所述声音来源位置的图像；

所述检测单元，用于当所述图像中包括用户信息时，确定所述用户信息对应的目标用户是否具有交互意图，所述用户信息包括：人脸信息、身份信息中的至少一种；

所述交互单元，用于当所述目标用户具有交互意图时，与所述目标用户进行交互。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-7任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-7任意一项所述的方法。