[发明专利]一种液冷式电机装置和自动设备

说明书

本发明的实施例提供了一种液冷式电机装置和自动设备，涉及自动设备技术领域。该液冷式电机装置包括转子组件、定子和壳体。壳体上设置有安装空腔，转子组件可转动地安装于安装空腔。定子安装于壳体。壳体上沿壳体的周向设置有冷却流道，并且冷却流道位于安装空腔与定子之间，冷却流道用于冷却介质流动以给转子组件和定子降温。通过在壳体上设置有安装空腔，将转子组件可转动地安装在安装空腔，将定子安装于壳体，并且在壳体上沿壳体的周向设置冷却流道，让冷却流道位于安装空腔与定子之间，利用冷却流道内冷却介质的流动可以实现同时给定子和转子降温，使得电机的冷却更加充分。

技术领域

本发明涉及自动设备技术领域，具体而言，涉及一种液冷式电机装置和自动设备。

背景技术

随着人们对智能化本质认识的加深，智能作业技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

自动设备是辅助甚至代替人类完成危险、繁重、复杂工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围的设备。自动设备的种类繁多，可以是移动式或固定式，例如机器人。自动设备也可以是飞行式的，例如无人机。然而，为了实现自动设备的智能作业往往需要设置电机，利用电机转动以驱动自动设备的动作。

现有技术中，自动设备的电机运行会产生大量的热，影响电机的连续使用时长以及使用寿命。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种液冷式电机装置和自动设备，其能够利用冷却介质的流动同时给电机的转子组件和定子降温，使电机的连续工作时间增长和避免电机因发热而损坏。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种液冷式电机装置，包括转子组件、定子和壳体；所述壳体上设置有安装空腔，所述转子组件可转动地安装于所述安装空腔；所述定子安装于所述壳体；所述壳体上沿所述壳体的周向设置有冷却流道，并且所述冷却流道位于所述安装空腔与所述定子之间，所述冷却流道用于冷却介质流动以给所述转子组件和所述定子降温。

在可选的实施方式中，所述壳体包括中壳和端盖，所述安装空腔设置于所述中壳，所述冷却流道包括第一流道槽，所述第一流道槽沿所述中壳的周向凹设于所述中壳，所述端盖安装于所述中壳以封闭所述第一流道槽，所述端盖和/或所述中壳上开设有与所述第一流道槽连通的进液口和出液口。

在可选的实施方式中，所述第一流道槽呈圆环状，所述进液口和所述出液口均开设于所述端盖，并且所述进液口和所述出液口分别位于所述第一流道槽的直径方向的两侧，所述进液口和所述出液口将所述第一流道槽分成并联的第一水路和第二水路，以使由所述进液口流入的所述冷却介质部分通过所述第一水路流向所述出液口，另一部分通过所述第二水路流向出液口。

在可选的实施方式中，所述第一流道槽呈圆环状，所述第一流道槽内设置有隔板，所述隔板沿所述中壳高度方向设置，所述隔板的两侧分别与所述第一流道槽的两个侧壁连接，以阻断所述第一流道槽，所述进液口开设于所述隔板的一侧，所述出液口开设于所述隔板的另一侧，以使进液口流入的所述冷却介质绕所述第一流道槽一周后由所述出液口流出。在可选的实施方式中，所述第一流道槽的底壁呈周向间隔凸设有多个弧形板。

在可选的实施方式中，所述第一流道槽的侧壁沿径向凸设有多个散热凸条。在可选的实施方式中，所述转子组件包括转轴、轴承、磁轭和多个磁铁，所述转轴与所述磁轭固定连接，所述转轴通过所述轴承可转动地安装于所述安装空腔，以使所述磁轭沿所述转轴的轴线转动，所述磁铁贴附于所述磁轭的内周面，所述磁轭罩设于所述定子的外侧。

在可选的实施方式中，所述散热部包括凸设于所述第一流道槽的侧壁和/或所述第二流道槽的侧壁的凸条。

在可选的实施方式中，所述液冷式电机装置包括电调板和后壳，所述定子固定套设于所述中壳的外壁。