[发明专利]一种悬臂式掘锚机及锚杆支护方法

权利要求书

1.一种悬臂式掘锚机，包括截割部、机架、装载部、刮板输送机、行走部、临时支护机构、液压系统和电气系统；

所述截割部与机架的回转台铰接；

所述装载部与机架的前端铰接；

所述刮板输送机位于机器中部，前端与机架和装载部铰接，后部托在机架上；

所述行走部对称布置在机架两侧；

所述临时支护机构安装在截割部的上部；

其特征在于，行走部的护板上滑动设置有机载钻机系统，机载钻机系统由钻机推进机构驱动沿着护板前后作直线往复移动；

机载钻机系统包括第一钻架、第二钻架、第一摆动机构、第二摆动机构、连接板、调宽机构、操作平台、调平机构、伸缩臂、基臂、升降机构、回转机构、基座和滑轨；

所述滑轨与行走部的护板滑动配合；

所述基座滑动设置在滑轨上，由基座推进机构驱动沿着滑轨前后作直线往复移动；

所述基臂的后端与基座铰接，可上下左右摆动，基臂和基座之间安装有升降机构和回转机构，升降机构用于控制基臂的上下摆动，回转机构用于控制基臂的左右摆动；

所述伸缩臂自基臂的前端插入，基臂与伸缩臂之间安装有用于控制伸缩臂伸缩的伸缩机构；

所述操作平台和伸缩臂铰接，操作平台和伸缩臂之间安装有调平机构，调平机构用于调节操作平台和伸缩臂之间的角度；

所述第一摆动机构安装在操作平台上，摆动接口与第二摆动机构垂直连接；

所述连接板为90°旋转的T形板或L形板；

所述第二摆动机构的摆动接口与连接板的水平板连接；

所述第一钻架与连接板的竖直板连接；

所述第二钻架与连接板之间通过调宽机构连接，调宽机构用于调整第二钻架与第一钻架之前的距离；

所述第一钻架和第二钻架与操作平台平行。

2.根据权利要求1所述的悬臂式掘锚机，其特征在于，行走部的护板上以及基座上均设置有滑轨卡，滑轨卡与滑轨配合。

3.根据权利要求2所述的悬臂式掘锚机，其特征在于，钻机推进机构为推进油缸；

基座推进机构包括设置在基座上的电机、与电机连接的减速器、与减速器连接的齿轮以及设置在滑轨上的齿条；

齿轮与齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的悬臂式掘锚机，其特征在于，升降机构为升降油缸，回转机构为回转油缸；

基座上设置有三组第一铰接座，第一铰接座通过竖直铰轴铰接有第二铰接座，第二铰接座通过水平铰轴分别与基臂、升降油缸的缸体以及回转油缸的缸体铰接；

升降油缸的活塞与基臂通过水平铰轴铰接；

回转油缸的活塞与基臂通过水平铰轴铰接。

5.根据权利要求4所述的悬臂式掘锚机，其特征在于，调平机构为调平油缸，调平油缸的两端分别通过水平铰轴与操作平台和伸缩臂铰接。

6.根据权利要求5所述的悬臂式掘锚机，其特征在于，第一摆动机构为第一摆动油缸，第二摆动机构为第二摆动油缸；

第一摆动油缸水平设置，第二摆动油缸竖直设置，第一摆动油缸和第二摆动油缸同轴心设置。

7.根据权利要求6所述的悬臂式掘锚机，其特征在于，调宽机构为调宽油缸，调宽油缸的两端分别与第二钻架与连接板连接。

8.根据权利要求1所述的悬臂式掘锚机，其特征在于，液压系统的泵站、油箱及电机采用一体式设计，由高强度螺栓与机架后部相联；电气系统的电控箱布置于油箱上侧。

9.一种锚杆支护方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的悬臂式掘锚机，当悬臂式掘锚机进行截割作业时，基座后退至滑轨最后端，回转机构向内转动将基臂收拢，第二摆动机构转动使第一钻架与第二钻架分别位于第二摆动机构的前后，机载钻机系统位于回转台后侧；

当悬臂式掘锚机进行支护作业时，截割炮头居中落地，临时支护机构展开；

首先进行顶部锚杆支护作业，升降机构控制基臂升起，回转机构控制基臂向外侧摆出，基座向前移动，伸缩臂伸出，将第一钻架和第二钻架移动至迎头，调整升降机构、第一摆动机构、第二摆动机构，将第一钻架和第二钻架移动到需要支护的位置附近，调整调宽机构，使第一钻架和第二钻架间距为井下锚杆实际间距，调整第二摆动机构及调平机构，使第一钻架和第二钻架进行精确找眼定位；

当进行帮部锚杆作业时，调整升降机构、第一摆动机构、第二摆动机构，将第一钻架和第二钻架移动到需要支护的位置附近，调整第一摆动机构、第二摆动机构及调平机构，使第一钻架和第二钻架进行精确找眼定位。